舒云峰 徐俊杰 張 偉 劉小龍
(中鋼集團安徽天源科技股份有限公司)
一種永磁鐵氧體磁鋼在打磨時,必須把吸水面朝上,通過傳送帶送入打磨機,這樣打磨出來的產品才是合格的,如果吸水面放置反向,經打磨后的產品導磁性能發生改變,形成次品,而且磁鋼磨反后,靠磁鋼外觀尺寸、形狀等直觀特征檢查不能分辨出次品,必須采取對磁鋼進行充磁,檢測其表磁和磁通情況才能辨別出次品,而這種方式必須對產品進行全檢,工作量大,且容易對磁鋼造成二次傷害,所以要在磁鋼進入打磨機之前檢測吸水面是否朝上,防止磨反[1-2]。目前,防磨反措施主要靠人工實現,在人工擺放磁鋼時目測吸水面是否朝上,由于勞動強度大、眼睛易疲勞等因素,易出現漏檢現象,給企業帶來損失。為此,介紹了一種全自動在線磁鋼防磨反系統,用機器自動檢測取代人工目測,檢測結果穩定、可靠,可杜絕磨反現象的發生,提高產品質量。
分析待檢測磁鋼的表面特征,采用機器視覺技術開發防磨反裝置,該裝置主要包括光源系統、成像系統、圖像采集卡、工業計算機及聲光報警器。光源系統主要為成像系統提供一個合適的照明環境,使成像系統得到的圖像特征明顯,易于特征分類處理,系統包括LED光源和光源控制器兩部分。成像系統是對待檢測的磁鋼進行拍照,包括CCD數字相機、光學鏡頭組、觸發電路等。圖像采集卡是把成像系統得到的照片數字化,并處理后傳給工業計算機進行處理。……