基于VxWorks下的FTP傳輸技術(shù)研究

李文濤　徐波

摘 要：介紹了VxWorks系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)FTP傳輸文件的方法，分析了使用FTP傳輸技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，探討了FTP傳輸技術(shù)在VxWorks系統(tǒng)下的具體應(yīng)用，就如何進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用給出了解決方法，這在工程應(yīng)用中具有一定的實(shí)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：VxWorks；Tornado；Ftp；IP地址

中圖分類號(hào)：TP393.093 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.11.103

VxWorks是通過Tornado開發(fā)工具編譯完成的鏡像，可以單獨(dú)在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行，而雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件是在VxWorks鏡像上的運(yùn)用程序，當(dāng)VxWorks鏡像中沒有嵌入FTP時(shí)，就無法通過網(wǎng)絡(luò)訪問到目標(biāo)機(jī)，同時(shí)，也無法查看和更改目標(biāo)機(jī)中的文件。隨著計(jì)算機(jī)硬件配置日益完善、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越來越成熟，使用網(wǎng)絡(luò)訪問目標(biāo)機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換更加方便、快捷。在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件運(yùn)行時(shí)，通常會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)文件，有時(shí)也可能需要修改內(nèi)部相關(guān)的配置文件。這就要求工作人員在開發(fā)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件時(shí)嵌入FTP，以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)訪問功能。本文簡(jiǎn)要介紹了在應(yīng)用程序中嵌入FTP的方法。

1 VxWorks系統(tǒng)簡(jiǎn)介

VxWorks是美國風(fēng)河公司（Wind River）設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，VxWorks是其嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分，Tornado是其主機(jī)的集成開發(fā)環(huán)境。因?yàn)閂xWorks具有較高的可靠性，使其被廣泛應(yīng)用于軍工領(lǐng)域。20世紀(jì)90年代，VxWorks進(jìn)入國內(nèi)市場(chǎng)，受到了用戶的好評(píng)。

VxWorks提供了類似UNIX的直接I/O、POSIX接口異步I/O等，并且提供了多種格式的文件系統(tǒng)，包括dosFs、rtllFs、rawFs、tapeFs、cdromFs和TSFs等，適用于不同的應(yīng)用環(huán)境，通常將dosFs作為目標(biāo)機(jī)的文件系統(tǒng)。

2 FTP的實(shí)現(xiàn)方法

VxWorks操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)文件傳輸，在工程實(shí)踐中，經(jīng)常用到的有MS_DOS和FTP。其中，在基于MS_DOS下傳輸文件時(shí)，在實(shí)踐中，經(jīng)常定義一些文件名大于8個(gè)字符的文件，這時(shí)，MS_DOS就不能顯示文件全名，就會(huì)使得文件傳輸失敗，同時(shí)，受移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)的約束（VxWorks有沒有加載USB驅(qū)動(dòng)、能不能識(shí)別U盤啟動(dòng)盤等約束），存在工作效率低等缺點(diǎn)。FTP文件傳輸系統(tǒng)則是在VxWorks操作系統(tǒng)下建立的文件傳輸服務(wù)器任務(wù)，只需要在VxWorks操作系統(tǒng)下特定網(wǎng)卡上指定特定的IP地址，就可以通過客戶端實(shí)時(shí)傳輸目標(biāo)計(jì)算機(jī)上的文件，再通過上位機(jī)訪問、修改和傳輸文件等，輕松實(shí)現(xiàn)2臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的文件傳輸。

在工程實(shí)際運(yùn)行過程中，在所需工程中加入已經(jīng)編譯好文件傳輸服務(wù)器任務(wù)的ftp.c文件，在軟件主程序函數(shù)（或相關(guān)初始化函數(shù)）中添加與上位機(jī)通訊的網(wǎng)卡和IP地址，如果目標(biāo)計(jì)算機(jī)中有多塊網(wǎng)卡，一般使用主板集成的第一塊網(wǎng)卡，例如ipAttach（0，"fei"）（根據(jù)目標(biāo)機(jī)bootrom和主板網(wǎng)卡芯片使用），ifAddrSet（"fei0"，"127.12.12.1"）；然后加入FTP入口函數(shù)，例如ftpStart（"/ata0a"）。

完成相關(guān)工作后，編譯并下載運(yùn)行該模塊就可實(shí)現(xiàn)FTP通訊，將上位機(jī)IP地址設(shè)置成與目標(biāo)機(jī)同一網(wǎng)段的IP地址，例如127.12.12.2.打開目標(biāo)計(jì)算機(jī)和上位機(jī)，在網(wǎng)絡(luò)連接正常的狀態(tài)下，便可以通過上位機(jī)運(yùn)行ftp 127.12.12.1命令，使FTP訪問雷達(dá)計(jì)算機(jī)。利用ftp基本命令就可輕松實(shí)現(xiàn)2臺(tái)計(jì)算機(jī)間的信息交換，例如get，send，ls等基本命令。

3 程序?qū)嵗驼f明

下面簡(jiǎn)單介紹ftp.c文件，包含頭文件有：#include "vxWorks.h""taskLib.h""lstLib.h""sys/socket.h""netinet/in.h""netinet/tcp.h""sockLib.h""logLib.h""loginLib.h""fioLib.h""dosFsLib.h"和"net/protosw.h"等，主要變量BOOL vxftStartDone、vxftActive，int vxftServerSock、vxftMaxClients、vxftTaskId，LIST vxftSessionList，SEM_ID vxftMutexSem、vxftSignalSem等；包含的主要函數(shù)有ftpStart（），ftpStop（），vxftInit（）等。

STATUS ftpStart（char * root）/*FTP服務(wù)函數(shù)入口*/

{

STATUS status；

char * rootDir；

rootDir = root；

status = vxftInit（rootDir）；

出錯(cuò)處理，返回錯(cuò)誤值；

vxftStartDone = TRUE；

return OK；

}

STATUS ftpStop（void）/* FTP服務(wù)停止 */

{

STATUS status；

status = vxftDelete（）；/*任務(wù)刪除*/

出錯(cuò)處理，返回錯(cuò)誤值；

vxftStartDone = FALSE；

return OK；

}

STATUS vxftInit（ char * root ） /*FTP任務(wù)函數(shù)*/

{

int stackSize， on = 1；

struct sockaddr_in ctrlAddr；

stackSize = 0；

/*建立FTP 控制 socket.*/

vxftServerSock = socket （AF_INET， SOCK_STREAM， 0）；

socket錯(cuò)誤處理，返回錯(cuò)誤值；

/*客戶端聯(lián)接信號(hào)量等數(shù)據(jù)的建立*/

lstInit （&vxftSessionList）；

vxftMutexSem=semMCreate（SEM_Q_FIFO | SEM_DELETE_SAFE）；

vxftSignalSem = semBCreate （SEM_Q_FIFO， SEM_EMPTY）；

…… 信號(hào)量出錯(cuò)處理，返回錯(cuò)誤值；

/*客戶端數(shù)據(jù)連接請(qǐng)求.*/

ctrlAddr.sin_family = AF_INET；

ctrlAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY；

ctrlAddr.sin_port = htons （vxftDefaultPort）；

if （setsockopt （vxftServerSock， SOL_SOCKET， SO_REUSEADDR，

（char *） &on， sizeof （on）） < 0）

{

…… setsockopt錯(cuò)誤處理，返回錯(cuò)誤值；

}

if （bind vxftServerSock， （struct sockaddr *） &ctrlAddr，

sizeof （ctrlAddr）） < 0）

{

…… bind錯(cuò)誤處理，返回錯(cuò)誤值；

}

if （vxftMaxClients > （VXFT_TASK_MASK_SIZE * 32））

{

vxftMaxClients = VXFT_TASK_MASK_SIZE * 32；

}

if （listen （vxftServerSock， vxftMaxClients） < 0）

{

listen錯(cuò)誤處理，返回錯(cuò)誤值；

}

/*創(chuàng)建FTP服務(wù)任務(wù)*/

vxftTaskId=taskSpawn （"vxftTask"，vxftTaskPriority，vxftTaskOptions，

vxftWorkTaskStackSize，（FUNCPTR） vxftTask，

（int）root，0，0，0，0，0，0，0，0，0）；

任務(wù)創(chuàng)建失敗處理；

vxftActive = TRUE；

rebootHookAdd （vxftDelete）；

return （OK）；

}

4 結(jié)束語

本文從應(yīng)用程序的角度出發(fā)，介紹了在Vxworks系統(tǒng)中嵌入FTP的方法。該方法已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際軟件設(shè)計(jì)中，而FTP的使用可以讓運(yùn)行在Windows系統(tǒng)下的上位機(jī)輕松訪問Vxworks系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)2個(gè)系統(tǒng)間的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換，為分析處理數(shù)據(jù)文件提供了便利。

〔編輯：白潔〕