電動平衡車，它有一顆淡定的“陀螺心”

檸檬夸克

能自動糾錯的小玩意兒

如果你騎過自行車，那么你一定知道，騎自行車的第一要務是控制好左右平衡，否則就很容易摔跤。可是如果你是騎在電動平衡車上，那么只要不去做一些高難度的動作，想要摔跤還真的很難。

之所以能做到這一點，是因為電動平衡車的研發建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理之上。所謂動態穩定，是指一個系統在運動過程中，如果發生了偏離運動狀態的微小變動，系統能夠自動進行糾錯，使運動狀態回到初始狀態。

你一定覺得能自動糾錯可真是一種“高大上”的本領，其實一個很不起眼、很多人都玩過的小玩意兒也有這份能耐，只是你從沒把它和科技聯系到一起，那就是陀螺。還記得嗎？陀螺在旋轉的過程中，如果輕輕地去碰觸它，并不會改變它的運動狀態，它總是很淡定。

利用陀螺的“淡定”，人們制造出了一種叫“陀螺儀”的東西。陀螺儀的旋轉方向與裝載陀螺儀的容器無關，使得人們可以利用陀螺儀來精確確定物體的方位，在航空、航天、航海中有廣泛的應用。慣性制導導彈里的制導裝置，就是一個陀螺儀。

它有一顆淡定的“陀螺心”

電動平衡車的內部也有一個精密的陀螺儀，這個陀螺儀可以判斷出車身所處的姿勢狀態，當車身失去平衡的時候，陀螺儀會在第一時間發現，并把這一信息傳給車內的微型計算機。微型計算機根據陀螺儀傳來的信息，向控制車輪的發動機發出指令，調節車身的平衡。……