自動糾偏機構在帶式輸送機中的應用

阮旭艷

摘 要：介紹了目前帶式輸送機的常見故障-輸送帶跑偏，詳細分析了輸送帶跑偏故障產(chǎn)生的原因，并對跑偏故障類型進行分類，結合多次實踐經(jīng)驗，提出用于輕型物流輸送行業(yè)帶式輸送機的糾偏解決方案。

關鍵詞：帶式輸送機；自動糾偏機構；輸送帶；跑偏

引言

帶式輸送機是一種依靠摩擦驅動來實現(xiàn)輸送物料的機械設備。廣泛用于煙草、電力、藥業(yè)等現(xiàn)代化的生產(chǎn)作業(yè)當中。由于在帶式輸送機中，輸送帶即是承載構件，又是牽引構件，其成本約占整機成本的20%～40%，因此輸送帶使用壽命的長短及運行狀態(tài)直接影響到整機的運營費用。輸送帶跑偏會使輸送帶磨損加快影響其使用壽命，并且會造成物料隨之跑遍，影響正常生產(chǎn)使用，因此輸送帶的糾偏就顯得尤為重要。本文介紹一種自動糾偏機構，用于解決帶式輸送機在運行過程中輸送帶跑偏的問題。

1.自動糾偏機構

1.1結構組成

自動糾偏機構由驅動機構、導向機構、糾偏輥子、輸送帶跑偏檢測開關等組成。其中驅動機構由驅動源和支座組成，驅動源可以是電動推桿或者氣動推桿；輸送帶跑偏檢測開關分為左（側）右（側）兩組，每組開關由兩個光電開關組成，其結構原理如圖1所示。該自動糾偏機構已在某煙草物流輸送系統(tǒng)投入使用，用于 “窄輸送帶”、“長距離”“高帶速”的輕型帶式輸送機輸送帶跑偏的自動調整，并取得了良好效果。

1 驅動源支座；2 驅動源；3 導向桿；4 導向座；5 輸送帶跑偏檢測開關（左側）；6糾偏輥子；7輸送帶；8 輸送帶跑偏檢測開關（右側）。

1.2工作原理

自動糾偏機構用于帶式輸送機中輸送帶跑偏的自動調整，此糾偏機構必須與控制系統(tǒng)密切配合使用。帶式輸送在運行過程中，當輸送帶跑偏時，光電開關采集到信號反饋給帶式輸送機控制系統(tǒng)，通過電控系統(tǒng)發(fā)給糾偏機構指令，驅動源啟動并拖動糾偏輥子在導向座內向左（或者向右）運動，將跑偏輸送帶自動糾正到正常使用范圍。驅動源為電動推桿或者氣動推桿； 輸送帶跑偏檢測開關分為左右兩組，分別檢測輸送帶左跑偏或者右跑偏，每組開關由兩個光電開關組成。輸送帶正常使用時光電開關布置如圖1中左視圖所示，左右兩組開關中每組開關只有一個開關有信號；當輸送帶向左側跑偏時，左側開關組中兩個開關都檢測到信號，此時光電開關將信息反饋給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)及時啟動糾偏機構，將跑偏輸送帶自動糾正到正常使用范圍。

1.3自動糾偏機構的優(yōu)點

自動糾偏機構的主要技術及結構特點如下：①自動化程度高，提高設備使用效率。用于調偏機構人工不易操作的工況下，節(jié)省人力。當輸送帶跑偏時通過光電開關反饋信號給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)給自動糾偏機構發(fā)出指令，糾偏機構對輸送帶進行自動調節(jié)。②調偏量大。以往人工調偏機構調偏量較小，在帶式輸送機高速運行狀態(tài)下不能滿足調偏需求，本自動糾偏機構可用于“窄輸送帶”“長距離”“高帶速”的帶式輸送機的輸送帶自動糾偏。

2.自動糾偏機構的應用研究與比較

通過對某煙草物流輸送系統(tǒng) “窄輸送帶”、“長距離”、“高帶速”帶式輸送機的糾偏機構進行選型設計時，提出了兩種不同的方案：第一種方案，采用人工糾偏機構；第二種方案：采用自動糾偏機構。先期分別對這兩種方案采用同一臺現(xiàn)有帶式輸送機進行試驗，所采用的帶式輸送機主要技術參數(shù)如表1所示。

通過實驗觀察可總結得出輸送帶跑偏故障產(chǎn)生的幾種原因：①設計或制造的原因。由于輸送帶本身彎曲或者接頭不直致使輸送帶所受的拉力不均，當輸送機運轉時，接頭到哪兒，哪兒就發(fā)生輸送帶跑偏的故障。②安裝原因。a安裝時，由于輸送帶松弛或初張力太大造成輸送機空轉時出項跑偏故障，而加上輸送物料后就正常運行的現(xiàn)象。b輸送機架兩側一邊高一邊低，導致輸送滾筒安裝不正，水平誤差大，滾筒自身的轉動軸線與輸送機的縱向中心線不垂直，從而造成輸送帶一邊松一邊緊，使輸送帶從緊的一邊向松的一邊移動的跑偏故障。③輸送機運行原因。因所輸送的物料落料點不在輸送帶的中間導致物料在皮帶上分布不均勻，致使輸送帶受力不均，從而產(chǎn)生輸送帶跑偏的現(xiàn)象。④輸送速度的原因。輸送速度越快，輸送帶跑偏越嚴重，跑偏的機率也大大增加。

通過對輸送帶跑偏故障的分析，可以看出導致帶式輸送機跑偏的原因復雜，因此對帶式輸送機的生產(chǎn)制造、安裝調試、生產(chǎn)應用等每一個環(huán)節(jié)都應該仔細認真。

對帶式輸送機在不同速度下進行試驗，同一時間段（2小時內）輸送帶跑偏次數(shù)運行狀況如圖2所示，圖中所示為帶式輸送機基本排除其它可能導致輸送帶跑偏因素的理想狀態(tài)下的實驗數(shù)計。

由測試數(shù)據(jù)表可看出，在理想狀態(tài)下，帶式輸送機輸送速度為低速時，兩小時內輸送帶無跑偏，而當輸送速度提高后，跑偏次數(shù)逐漸增加，速度越快跑偏越頻繁。輸送速度對輸送帶跑偏影響較大，人工調偏機構調偏量小且響應速度較慢，遠遠不能滿足調偏需求，影響設備使用效率；而本文所述自動糾偏機構能快速響應及時糾偏，大大提高設備使用效率。

3.結語

通過對導致帶式輸送機跑偏故障原因的仔細分析，并結合實驗數(shù)計與實踐經(jīng)驗得出：本文所述自動糾偏機構能解決帶式輸送機高速運轉狀態(tài)下輸送帶的自動糾偏功能，彌補人工調偏的不足之處，大大提高設備使用效率。

參考文獻：

[1]新版《機械設計手冊》第2冊.第14篇《帶傳動和鏈傳動》

[2]羅聰.帶式輸送機跑偏的原因及解讀方法[J].金屬材料與冶金工程，2011.39（4）：29.30

[3]蔣權.輸送帶跑偏故障的原因及診斷.機械工程與自動化，1672-6413（2014）01-0141-03