中國(guó)航天科工集團(tuán)：航天機(jī)器人點(diǎn)亮中國(guó)“智”造

黃忠魁 徐建華

中國(guó)航天科工集團(tuán)：航天機(jī)器人點(diǎn)亮中國(guó)“智”造

黃忠魁 徐建華

在機(jī)器人與中國(guó)“智造”的道路上，航天三院33所智能機(jī)器人研究室的主任張新華和他的團(tuán)隊(duì)始終在奔跑

代號(hào)為MGT-20K移動(dòng)機(jī)器人

航天機(jī)器人來(lái)了

勇挑中國(guó)“智”造重?fù)?dān)

代號(hào)為MGT-20K的移動(dòng)機(jī)器人有個(gè)“絕活”：憑借履帶和兩條手臂，可適應(yīng)樓梯、沙灘、瓦礫、街道等多種路面，具有較強(qiáng)的爬坡、越障能力；上面安裝的航姿系統(tǒng)、GPS、激光雷達(dá)等多種傳感器，已用于變電站巡檢、危險(xiǎn)環(huán)境偵查。

除了能跑會(huì)動(dòng)的“活力派”，還有針對(duì)市場(chǎng)需求研發(fā)的系列臺(tái)式工業(yè)機(jī)器人，這些安靜坐在工作臺(tái)上的小家伙們，分別將各自拿手的“繞線圈、打螺絲、點(diǎn)膠、焊接、食品裝盒等動(dòng)作一氣呵成，10余臺(tái)機(jī)器人就組成了一條流水線。

盡管這些機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不同，但他們卻有一個(gè)相同的標(biāo)簽——航天制造；盡管他們的個(gè)頭有大有小，卻來(lái)自同一個(gè)“母親”——中國(guó)航天科工集團(tuán)公司三院33所。正如中國(guó)航天科工集團(tuán)公司三院院長(zhǎng)李立新所言，該院機(jī)器人的研發(fā)已經(jīng)涵蓋機(jī)器人系統(tǒng)、人工智能、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)器人電氣、伺服電機(jī)5大專業(yè)，初步形成了機(jī)器人核心功能部件及整機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)和裝配調(diào)試的能力，建立了機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)。

隨著“中國(guó)制造2025”的持續(xù)升溫，機(jī)器人制造正成為我國(guó)新一輪的熱門話題。“在制造業(yè)智能化升級(jí)已成為全球發(fā)展趨勢(shì)的背景下，憑借在傳感器、控制技術(shù)、移動(dòng)技術(shù)、信息處理、人工智能、控制工程等領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，三院積極投身智能制造進(jìn)程，以智能機(jī)器人為切入點(diǎn)，摸索具有航天特色的轉(zhuǎn)型升級(jí)之路。”李立新說(shuō)。

33所的機(jī)器人家族雖然以“小個(gè)子”居多，卻也不乏“大塊頭”，該所為礦泉水生產(chǎn)線訂制的自動(dòng)碼垛機(jī)器人，就是一個(gè)名副其實(shí)的“大塊頭”：每分鐘碼30箱礦泉水，碼垛層數(shù)可達(dá)5～8層，在提高了勞動(dòng)效率的同時(shí)，也大大降低了人工成本。此外，該所還開發(fā)了中、小型移動(dòng)機(jī)器人，面向反恐、偵察、排爆、電站巡檢、煤礦巷道探測(cè)等領(lǐng)域和方向。

2014年，在智能機(jī)器人研究室成立第3年，該所又獲批成立北京市首個(gè)機(jī)器人伺服與控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心。至此，“政產(chǎn)學(xué)研用”的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)初步搭建完成。“我們要用不超過(guò)5年的時(shí)間，盡量多掌握不同功能機(jī)器人研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)，還要加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)外專業(yè)企業(yè)、高校的技術(shù)合作與共享，不能關(guān)門搞研發(fā)。”該所所長(zhǎng)趙連元說(shuō)。

“機(jī)器人不需要休息，不要加班費(fèi)，不會(huì)跳槽。”當(dāng)被問(wèn)到為什么搞機(jī)器人研發(fā)時(shí)，33所智能機(jī)器人研究室主任張新華幽默地回答。

據(jù)李立新介紹，所謂智能機(jī)器人，是指有發(fā)達(dá)的“大腦”、具有感知能力的機(jī)器人，它們甚至可以模擬人類的思維。在實(shí)施“中國(guó)制造2025”、實(shí)現(xiàn)制造業(yè)升級(jí)的進(jìn)程中，三院機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)正在于此。

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，2013年，中國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬(wàn)臺(tái)，成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2017年，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量將達(dá)10萬(wàn)臺(tái)。

“將來(lái)的工廠可以通過(guò)智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的‘無(wú)人化’，多傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)、云制造等都將融合到機(jī)器人制造中。”李立新說(shuō)。

據(jù)悉，中國(guó)航天科工集團(tuán)公司三院今后將致力于推進(jìn)智能機(jī)器人及核心功能部件技術(shù)的研發(fā)和國(guó)產(chǎn)化，助力國(guó)家智能制造裝備工程化進(jìn)程，還將推進(jìn)智能制造技術(shù)和裝備在石油加工、煤炭開采、機(jī)械加工、城市建設(shè)、食品加工等典型領(lǐng)域中的示范應(yīng)用，使航天機(jī)器人在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)領(lǐng)域大展拳腳。