楊林, 葉坤
(沈陽工業大學機械工程學院,沈陽110870)
圖1是一個機床鑄造床身幾何模型,材料為HT200,總長為4 500 mm,寬度為1 800 mm,兩側高715 mm,中間的高度為400 mm,鑄件內部中空,由有規律布置的筋板分隔連接,筋板壁厚均為30 mm。由于設計有缺陷,在加工過程中有振動,經檢查是由基頻過低引起。現對其進行結構優化,提高其基頻,改善其動態特性。
根據文獻[1],可以把床身結構進行分解,得到一個個拓撲結構變化不大而且相對獨立的基本單元結構,這里將此種單元結構稱為元結構。因此,該床身中縱橫交錯的筋板組成了若干個的元結構,如圖2所示。

圖1 床身簡化模型

圖2 長方體元結構模型
現運用變量化分析的方法,以出砂孔的形狀、大小以及筋板厚度為研究對象,分析其各自與元結構的固有頻率之間的關系。
在實際的機床筋板的布置過程之中,當筋格的各邊長差距較大的時候,其就容易產生扭轉彎曲變形,這會影響機床的整體性能。
建立如圖2所示的長方體元結構模型,具體尺寸為L=W=200 mm,H=140 mm,筋板厚度 t=20 mm,出砂孔的形狀分別為長方形和橢圓形。出砂孔的尺寸比例取為l/L=h/H,a/L=b/H,不斷改變其比例關系,可得到圖3的曲線。

圖3 長方體元結構基頻與出砂孔尺寸關系
從圖3可以得知,元結構的基頻與出砂孔的大小成反比;同樣大小的橢圓形出砂孔的元結構基頻要比長方形出砂孔要高,且隨著出砂孔尺寸的增大,優勢愈加明顯;為了更好地提高基頻,出砂孔的大小與邊長比例應該不超過0.4。
元結構邊長L不變,以筋板厚度t為變量,研究t/L變化與元結構的前六階頻率的關系,如圖4所示。

圖4 筋板厚度與元結構前六階頻率曲線
觀察圖4可以得知,隨著筋板的厚度的增加,元結構的各階固有頻率都隨之增加。當t/L取值小于等于0.07的時候,元結構的固有頻率的振型都為局部振型,否則就為全局振型。所以t/L取值0.07左右較為合理,按照此結論,假若筋板厚度取為15 mm,則其筋格邊長取200 mm左右較為合理。
在不改變床身的基本尺寸的情況下,并以元結構分析結果為依據,對床身進行優化設計。
由前面筋板厚度的分析可以得知,當筋板的厚度與筋格的邊長之比為0.07左右的時候較為適宜。所以在筋板厚度為30 mm的時候,邊長取為420 mm。再根據前面的分析,出砂孔大小取邊長的0.4即168 mm。
根據文獻[2],床身的各個筋板需要對齊,這樣才會有最大的動態性能,所以床身底部兩側部分需要和上面一致。由此本文床身分為兩個部分,兩側部分與中間部分。床身長度為4 500 mm,分隔為10份,寬度1 800 mm(含兩側部分),中間部分分隔為3份,高度上中間分隔為1份,兩側部分分隔為2份。出砂孔形狀開為圓形或者橢圓形。由此可得床身優化模型,如圖5(去底板)所示。

圖5 床身優化結構模型
對原結構和優化后床身結構方案進行模態分析,計算各階固有頻率,結果見表1。

表1 優化前后床身前4階固有頻率Hz
從優化結果可以看出,各階頻率都得到有效的提升,其中一階固有頻率增加了9.48%。原床身質量為10922kg,即10.9 t,優化后為8 149.4 kg,即8.15 t,同比質量下降25.2%。
1)元結構的相關研究對于床身優化有很大的借鑒意義;2)圓形出砂孔或橢圓形出砂孔擁有更高的固有頻率,并且孔徑大小取邊長的0.4倍較為合適;3)在床身結構中,筋板元結構的厚度與長度對于床身優化有很大作用,厚度與長度之比取0.07較為適宜。
[1] 徐燕申.機械動態設計[M].北京:機械工業出版社,1991.
[2] 王艷輝,伍建國.精密機床床身結構參數的優化設計[J].機械設計與研究,2003(6):35-37.
[3] 王富強,芮執元,雷春麗,等.基于元結構的精密機床床身結構動態分析和優化[J].機械設計,2012,29(5):93-96.
[4] 陳葉林,丁曉紅,郭春星.機床床身結構優化設計方法[J].機械設計,2012,27(8):65-68.
[5] 郭志全,霍津海,徐燕申.CNC機床結構動態設計方法研究[J].制造技術與機床,2007(8):71-75.