AGV技術在貨幣發行業務中的應用

熊玉琨,秦緒偉,李映根

（中國人民銀行營業管理部,北京 100055）

1 貨幣發行業務的特點

貨幣流通量大。隨著我國經濟社會的不斷發展，人們現金收入持續增長、消費水平也在不斷提高，為了滿足群眾日常現金支付的需求，國家也一直提供了充足合理的現金投放。根據官方最新數據顯示，2014年我國國內生產總值突破60萬億元，同時2014年末廣義貨幣(M2)余額超過120萬億元，流通中貨幣(M0)余額超過6萬億元。雖然近年來我國現代非現金支付方式，特別是銀行卡的發展迅猛，但是在未來很長一段時間全社會貨幣的流通量仍將保持在一個較高的水平。而貨幣發行部門是掌管貨幣發行、調節貨幣流通的具體執行者，貨幣流通量的增長體現在貨幣發行工作中，就表現為發行庫內發行基金出入庫業務量的增長。

發行庫硬件設施落后。人民銀行所屬的各級發行庫大多建筑年代久遠，已連續使用很多年，發行庫的硬件設備落后、機械化程度不高。在出入庫作業方式方面，目前重點庫一般采取叉車裝卸托盤的方法，省分庫一般采取手推車的方法，中心支庫及以下的發行庫一般采取人工搬運和堆垛的方法。這就使得出入庫作業時需要較多的人員投入，而且勞動強度大、作業時間長，出入庫的作業效率不高。

2 AGV概述

AGV (Automated Guided Vehicle)也叫自動導引小車，它是裝有自動導引裝置并可以按照設定的路線自行行駛的自動搬運車輛。它可以根據作業要求，較為精確地定位、行駛和轉彎，從而完成對貨物的搬運和存取等一系列動作。AGV綜合了當今科技領域包括機械、電子、通信等多種先進技術，廣泛應用于汽車、食品、煙草等行業，它也是自動化立體庫的重要組成設備，方便與其他的物流運輸設備實現自動對接。

AGV的導引技術是AGV控制的關鍵技術，但是AGV使用的導引技術有很多種。AGV導引方式根據有無導引路線一般分為固定路線導引和自由路線導引兩種，本文中提到的AGV采用的是屬于無導引線路的激光導引方式。激光導引方式是基于一個安裝在AGV頂部并可以連續發射激光且旋轉的激光頭，同時在AGV行駛路線的固定位置裝有激光反射板，AGV發出激光束，收集反射的激光束，確定它實時的位置和方向，可以根據測算反射光線的夾角來實時計算出AGV的準確位置。它的特點是定位非常準確、節省場地、路線更改容易，并適合多種環境。

3 AGV在某發行庫的應用

AMS(AGV管理系統)是AGV 組成的一部分，它是一個標準的應用程序包，運用標準接口經TCP/IP和其它系統進行通訊。AGV通過無線網絡與AMS進行通訊。AMS的主要任務是管理和監控輸送任務所需要的數據和指令、優化AGV在整個布局中的指派，并提供一個基于網路的用戶界面來管理電池的運行和出錯處理。NT8000是AMS中負責AGV接受和執行輸送指令的子系統，它可以接受指令、執行指令并與AGV進行通訊。NT8000可以把單個指令變為一條命令，包括握手信號的處理、與圖形界面服務器的聯系、指派AGV、出入庫任務的作業和交通控制(確保AGV彼此不會碰撞)等。

AGV有三種相關的操作模式：全自動模式、半自動模式和手動模式。AGV的默認模式是全自動模式，所有的輸送任務均設計在全自動模式下執行。在全自動模式下，AGV完全由系統來控制，由其來處理所有的輸送訂單、交通管控、貨物的存取順序、路徑選擇和速度等。在半自動模式下，AGV將沿著之前程序設定的路線行駛，操作者可手動控制AGV前進、后退和裝卸貨，但不能控制其轉向。該模式常用于牽移小車出入充電站點、出貨口和入貨口，以盡量降低同其它AGV或輸送機碰撞的幾率。在手動模式下，所有控制功能通過操作者用手動操控器控制。

以該發行庫為例，入庫作業時，托盤在庫外通過輸送線傳輸至輸送線入貨口，倉儲管理系統給AMS發送入庫請求，然后AMS指派空閑AGV前往輸送線入貨口取走托盤，并把托盤放在指定的堆垛機入貨口，堆垛機把托盤送到立體庫貨架上，這就完成了一次入貨作業。出庫作業時，堆垛機從立體庫貨架上取出托盤，并送到堆垛機出貨口，倉儲管理系統給AMS發送出庫請求，然后AMS指派空閑AGV前往堆垛機出貨口取走托盤，并把托盤放在指定的輸送線出貨口，輸送機把托盤傳輸到庫外，這就完成了一次出庫作業。

4 對貨幣發行業務的實際意義

（1）創新了貨幣發行業務的管理模式。貨幣發行業務由過去傳統人工搬運的作業向機械化、自動化作業轉變，實現了貨幣發行業務的智能化和信息化管理，為貨幣發行業務的管理提供了更加科學的決策依據。

（2）大大提高了工作效率。AGV技術的應用減少了作業人員，減輕了勞動強度，降低了人工費用，同時自動化的出入庫作業方式的準確性和穩定性很高，出現差錯的概率很小，大大提高了工作效率。

（3）降低了人員的工傷風險。人工搬運貨物過程中時容易出現人員被貨物砸傷、壓傷和擠傷等較小的人身傷害事件，AGV技術的應用基本避免了此類事件的出現，最大限度地保障了人員的人身安全。

（4）增強了發行基金的安全性。貨幣發行是特殊貨物的物流，其具有高密級高安全性的特征。AGV技術的應用可以最大限度地縮小人員在庫區的活動范圍和減少人員與發行基金接觸的時間和機會，通過用技術的手段來實現人與庫區的物理隔離，充分保障發行基金的安全。