國內機器人領域的專利態勢分析

摘 要：文章利用國家專利文摘數據庫（CNABS）對國內機器人領域的專利申請進行了檢索統計，分析了專利申請量、申請人、涉及的技術領域、法律狀態等方面的信息，找出了其中的趨勢和特點，為我國機器人產業的發展提供參考。

關鍵詞：機器人；專利態勢；分析

引言

在現代化自動生產線中，機器人得到越來越廣泛的應用，由此帶來的對機器人專利技術的保護也越來越引起企業、社會的重視。研究機器人產業技術的發展趨勢，準確評估目前國內技術水平，對于推動我國機器人產業的發展具有重要意義。

1 國內機器人領域專利分布狀況

1.1 申請量的年度分布

機器人在國際專利分類表中集中的分類號為B25J，為此在中國專利數據庫（CNABS）中，利用關鍵詞、分類號進行聯合檢索，構造檢索式B25J/IC or （機器人 or 機械臂 or 機械手 or robot？）進行檢索，并對其中涉及的發明專利按照申請年度進行統計，得到圖1所示的申請量年度分布圖。

圖1 申請量年度分度

圖2 主要申請人

圖1示出了2001年至2014年機器人領域中國發明專利申請的逐年變化情況，從圖中可以看出，進入二十一世紀，我國機器人專利呈逐年遞增的態勢發展，每年新增專利就有2000件左右，反映了國內對機器人專利保護的不斷重視。

1.2 申請人區域分布

通過以國內機器人技術著名的企業、高等院校為申請人進行檢索，得到圖2所示的機器人領域中國發明專利排名前十的申請人，圖中數據顯示了其在2001至1014期間的專利申請量。可以看出中國科學院在機器人技術上具有明顯優勢，至2001年以來，已提交800多件機器人相關的發明專利申請，中國科學院匯聚了國內學術界的頂尖人才，擁有最先進的實驗設備，使得其能在機器人發明技術中獨領風騷。其次就是以上海交通大學、哈爾濱工業大學為首的國內高校團隊，高校團隊在機器人學科建設上起到了基礎性的作用，是機器人技術普及、發展的搖籃，發揮高校的積極能動性，是發展機器人產業的技術根本。

值得注意的是，國內企業在專利申請上并沒有優勢，排名前十的大陸企業中只有沈陽新松機器人自動化股份有限公司一家，表明了我國機器人領域發展還停留在實驗室階段，高校的技術成果并未有效地向企業轉移再次，國外企業在中國的專利申請不可小覷，僅在排名前十的專利申請量中，安川電機株式會社、發那科、庫卡機器人已經占到總量的23%，其原因顯而易見，國外機器人發展起步較早，發展較為成熟，尤其以美、日、德為代表，其機器人已經占領市場大部分份額。

1.3 發明專利申請的領域分布

機器人作為一門綜合學科，在國際專利分類號中的分布非常廣泛，為了系統地研究機器人的發展前沿技術，作者對以上排名前十的公司發明專利申請涉及的具體國際專利分類號及各分類號下的專利數量進行了統計分析，如表1所示。

表1 機器人領域主要IPC分類號

從表1可以看出，分類號B25J17、B25J15、B25J9的部分都是涉及機械臂、機械手腕、機械手指、機械夾頭的類目，且其所涵蓋的專利數量占到總量的1/3，由此可見雖然機器人經過40多年發展，但是對其機構的的發明改進，仍然是機器人研發的重中之重。B25J19涉及機器人的附屬裝置，雖然從表1看出其涵蓋文獻也較多，但是實質上其分類較散，涵蓋范圍廣，且大多時候是作為專利的輔助分類號使用，并不是機器人的研究重點。62D55-B62D57是區別于傳統工業機器人的特殊機器人群體，其主要以輪、腿、履帶為移動方式，執行危險探測、遠程救援等特種任務，如核電站檢測機器人，高空清潔機器人等等。不過，該領域主要用于研究，產業化應用不大。B25J9、G05B19是涉及機器人的控制方法的分類號，該分類下專利文獻量與涉及B25J19或是B25J17機械臂夾頭、接頭的文獻量旗鼓相當，大部分為方法專利，反映了隨著計算機智能的不斷向前邁越，對機器人智能化的研究也必將是跟隨技術發展的浪潮而前進，成為研發熱點。

2 其他問題

雖然國內機器人專利在申請量上已經取得顯著進步，然而在質量上卻不容樂觀，反映在技術深度不夠、發明點較低。據統計，國內企業、國內科研院校、國外企業三者的授權率分別為78%、84%、93%，由此可見，國外發明專利質量明顯優于國內，一經申請，授權率相當高。雖然國內高校授權率也相對較高，然而主要是受國內專利的撰寫形式影響，國內高校為了獲得專利權，往往采取將權利要求保護的內容寫到非常具體、下位，從而體現不出專利制度在技術壁壘上的優勢。至于國內企業及個人申請，受人力資源、技術條件等的限制，專利的發明點比較低，對現有技術貢獻不大，往往在審查中走向駁回或視撤。

同時，國內專利保護期限也較短。一方面，由于資金財力的限制，導致很多專利提前失效了。另一方面，國內企業專利權意識薄弱，申請專利只是出于某種短暫的利益，如用于申請國家資助、彰顯公司技術水平等等，一旦達到目的，即主動放棄了專利。

3 結束語

基于上述結論，對于促進我國機器人產業技術的發展提出以下幾點建議： 第一、充分發揮我國高校科學研究的基礎性作用，打牢機器人產業技術科學基礎。第二，加強校企合作，促進高校成功產業化，實現雙贏；第三，強化企業的專利保護意識，提前進行專利布局。

參考文獻

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[3]艷濤.機器人專利分析[J].機器人技術與應用，2011，1.

作者簡介：王黎明（1985，3-），女，河北張家口，研究生學歷，工作單位：國家知識產權局專利局專利審查協作廣東中心，職務：專利審查員。