淺談利用傳感器參數還原消防車工作臂姿態三維圖像

【摘要】 消防車的安全檢測中經常需要伸展至大于30米的規定工作高度，因此經常在室外進行安全檢測，該情況下的檢測以檢驗人員目測，主觀判斷為主，無法提供進一步的數據支持，一方面不盡客觀，不符合檢驗要求，另一方面對檢驗人員的專業素質要求較高，本文旨在討論利用Unity3D配合VisualStudio開發能還原消防車工作情況的軟硬件系統。

【關鍵詞】 Unity3D 傳感器 三維圖像 消防車

一、前言

時至今日，三維成像技術早已在工業、科研、教育娛樂等眾多領域中廣泛應用，在工業和科研中以往許多以波形、圖表、參數來顯示的現場工作狀況早已被替換成直觀的三維圖像，也使得人們對現場狀態的判斷也更加準確快速。在消防車安全檢測領域中，由于工作狀態下的消防車工作高度經常大于30米，很多時候，檢測人員只能通過目測來進行檢驗。從精確度和有效性上講這樣的方法缺陷較大。因此，本文旨在探討用傳感器和Unity3D三維圖像引擎開發一個能夠實時反應消防車工作臂工作狀態的軟硬件系統。

二、整體系統說明

系統說明如圖1所示。數據采集器采集陀螺儀和激光測距傳感器的參數，再通過RS232發送到上位機，上位機軟件將收集到的數據加工后送至Unity3D開發的三維顯示界面，與此同時將相應的數據信息顯示在屏幕上。

2.1硬件部分

加速度計陀螺儀采用市面上常見的MPU6050模塊，數據包分為加速度包、角速度包和角度包。用于三維現場還原時，主要用角度包當中的俯仰角數據，用來體現消費車工作臂的抬起角度。……