【摘要】 傳統(tǒng)四軸飛行器的控制多為搖桿遙控器,存在便攜性差的問(wèn)題,不利于對(duì)飛行器的控制。隨著移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的成熟、智能移動(dòng)終端的普及,移動(dòng)終端代替?zhèn)鹘y(tǒng)遙控器也是大勢(shì)所趨。智能移動(dòng)終端在便攜性、操作靈活性方面都優(yōu)于傳統(tǒng)遙控器。在智能移動(dòng)終端中,Andriod平臺(tái)具備以上優(yōu)勢(shì),所以基于Android平臺(tái),進(jìn)行了對(duì)四軸飛行器的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),給出了硬件、軟件模塊方案。實(shí)驗(yàn)證明,對(duì)飛行器的控制能達(dá)到預(yù)期要求。
【關(guān)鍵字】 無(wú)人飛行器 Android 重力感應(yīng)
近年來(lái),隨著新型材料以及飛行控制技術(shù)的發(fā)展,四軸無(wú)人飛行器得到迅猛發(fā)展。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、承載能力強(qiáng)、低成本、高效益的特點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。如今大多數(shù)無(wú)人飛行器仍需傳統(tǒng)遙控器來(lái)控制其飛行,傳統(tǒng)遙控器體積大、重量重,不便于攜帶,給對(duì)飛行器的控制帶來(lái)一定的不便性,為改善這一問(wèn)題,提出利用移動(dòng)終端來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)遙控器。
雖然目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)了可以由iPhone控制的四軸飛行器AR.Drone,但因?yàn)槠漭^高的成本阻礙了多數(shù)人選擇用iPhone。相對(duì)的,Android在高、中、低各端都有產(chǎn)品,能為飛行器的控制帶去便捷性和更多的選擇性。通過(guò)實(shí)際需求分析,探討了無(wú)人飛行器的軟、硬件實(shí)現(xiàn)方案。
一、系統(tǒng)框架
1.1 控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
傳統(tǒng)四軸飛行器的控制系統(tǒng)通常由主控制模塊、飛行控制器、無(wú)線通信模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、遙控器等結(jié)構(gòu)組成,分為機(jī)載端控制部分和手持端控制部分。……