【摘要】 在早期,中國機器人技術發展速度十分緩慢,但隨著我國科學技術的不斷發展,我國機器人產業得到迅猛的發展,現己在各個方面均取得了驕人的成績。目前,中國已經具備生產國際先進水平機器人的能力,機器人行業已經成為我國一個十分朝陽的技術發展方向。
【關鍵詞】 中國 機器人 發展 成績
國際機器人聯合會(International Federation of Robotics,IFR)將機器人定義如下:機器人是一種半自主或全自主工作的機器,它能完成有益于人類的工作,應用于家庭或直接服務人稱為(家政)服務機器人,應用于特殊環境稱為專用機器人(特種機器人),應用于生產過程的機器人稱為工業機器人[1]。隨著國內外經濟的發展,國內外均對機器人技術的發展愈發重視。與此同時,機器人技術也被認為是對未來新興產業發展具有重要意義的高新技術之一[2]。 機器人技術的發展對于國民經濟和國防建設都起到了十分積極的作用。
一、工業機器人
中國著名科學家錢學森先生曾在1984 年指出:機器人就是有特定功能的自動機,是如今新技術革命的重要發展對象之一,是高智商的人工智能機電一體化裝備[3]。”據有關部門統計,我國的工業機器人需求量驚人,而且每年的需求量以30%的速度飛速增長。相關專家曾經預測,根據發達國家產業升級與發展的歷程,以及工業機器人產業化發展趨勢,在2015 年,中國工業機器人市場容量預計可達到約十幾萬臺套以上[4]。為了使我國與發達國家的差異迅速縮短,是我國工業機器人的發展站在更高層次的平臺上,我們必須虛心學習國外的新技術,新思想,在此同時,國家的支持與重視也是必不可少的。……