機器人行走底盤在多地形復雜情況下穩定性的研究

【摘要】隨著時代的發展和科技的進步，機器人技術已成為各行各業中直接或間接存在的一項技術。它解決人為工作難題，分擔部分人為工作。但是各個行業或是同行業中不同領域，現行的機器人具有其能力的局限性、工作單一性。這更多源于工作環境的多變性、復雜性。鑒于此，本項目研究的是一個機器人底盤的穩定和平衡，它為多地型機器人在原地調頭、上下山坡、攀爬樓梯、跨越山溝、走過碎石等的時候，自動平衡的工作臺，無論機器人處于何種位置，工作臺都可以自動保持水平狀態，便于攝像機，火箭等設備的工作。

【關鍵詞】機器人；機器人底盤；地型

1.機器人行走底盤研究的必要性和意義

該項研究預期成果能與公共安全、生態環境、農業工程等領域結合，并成為相關研究的支撐或基礎臺。

2.機器人行走底盤在多地形復雜情況下穩定性的研究

內容及與技術經濟指標的關系

2.1研究目標

該項研究的是機器人底盤的穩定和平衡，它為機器人在原地調頭、上下山坡、攀爬樓梯、跨越山溝、走過碎石等的時候，自動平衡的工作臺，無論機器人處于何種位置，工作臺都可以自動保持平衡和穩定。

2.2研究內容

根據研究的目標，項目研究的主要內容包括：滿足機器人的原地調頭、上下山坡、攀爬樓梯、跨越山溝、走過碎石的工作臺保護功能；工作臺的自動控制系統功能；工作臺的自動控制平衡功能；工作臺的自動檢測、識別、傳輸和糾正功能。

2.3與技術經濟指標的關系