工業機器人，推動智能制造——訪中國機械工業聯合會執行副會長、中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛

本刊記者/ Reporter 李 佳/LI Jia

中國機械工業聯合會執行副會長、中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛

宋曉剛：教授級高級工程師，1981年12月畢業于湖南大學電氣工程系工業自動化專業，獲工學學士學位；1990年8月-1992年3月，考取英國文化委員會技術合作（TC）獎學金，赴英國威爾士大學卡帝夫學院計算機與數學系攻讀研究生，獲計算機專業碩士學位。1982-1984年，在機械工業部北京機械工業自動化研究所從事計算機控制方面研究工作，任助理工程師；1985-1990年，在機械工業部機械科學研究從事工業自動化、計算機控制等領域科研計劃管理工作及管理信息系統（MIS）研究工作，任工程師、課題負責人；1992-1996年，任中國駐芝加哥總領事館科技領事（一秘），高級工程師，從事中美科技、工業行業等雙邊交流與合作及培訓方面工作；1997-2001年，先后任機械工業部國際合作司正處調研員、國家機械工業局外事司外辦主任、副司長，高級工程師，從事機械工業對外技術、經濟、貿易等方面的交流、合作、培訓和外事管理等方面工作；2001年至今，先后任中國機械工業聯合會副秘書長、執行副會長，從事機械行業經濟運行分析研究、發展規劃、行業和企業信息化、節能減排、現代制造服務業、機器人產業推進等方面工作。

據國際機器人聯合會（IFR）數據統計，2005年至2012年，中國工業機器人銷量以年均25%以上的速度高速增長，是全球增長最快的市場之一，且這一增速自2008年后進一步加快，2008年到2013年，中國工業機器人銷量年均增長36%。中國已成為全球年銷量最大的工業機器人市場，機器人正在成為新一輪工業革命的一個關鍵“推手”，其研發、制造、應用已經成為衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。值此大環境下，本刊記者特趕赴中國機械工業聯合會，就機器人產業的相關問題當面請教了中國機械工業聯合會執行副會長、中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛先生。

工業機器人發展歷程

我國機器人的研發和應用起步并不晚，1986年，我國開展了“七五”機器人攻關計劃；次年，我國的“863”高技術計劃也將機器人方面的研究開發列入其中，最為突出的代表是“6000 m水下特種無纜機器人”，其技術水平處于當時世界領先地位。在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，當時已基本掌握了機器人本體的設計制造、控制系統硬件和軟件設計、運動學和軌跡規劃等關鍵技術，并開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人，當時在“一汽”、“二汽”都獲得了一定規模的應用。

“這種發展勢頭在中途停下來最大的原因是因為市場沒起來，以及當時造業總體技術還不高，加之當時中國‘人口紅利’帶來的低成本優勢，使得制造業對于機器人的需求并不明顯”，宋曉剛分析道，“上世紀80年代到90年代這一階段，不具備快速推廣機器人的條件，但是自2009年以來，勞動力成本逐年增長（例如江浙一帶勞動力成本年均增長達20%左右）；加之現在用工荒、用工難的現象越發嚴重，導致企業對于工業機器人的需求用‘迫切’來形容一點也不為過。”

工業機器人發展趨勢

“中國制造2025”、“強國戰略”以及工信部、發改委在今年發布的產業政策措施都把發展機器人產業作為重點。“中國制造2025”項目的研究主要是解決中國制造業由大變強的一個戰略方向。

我國是制造大國，但不是制造強國，制造業的轉型升級是必然趨勢，這對機器人產業來講也是一個“倒逼”，利用機器人技術推動智能制造的發展，是制造業轉型升級之路的重要途徑。以機器人為代表的智能制造裝備，本質上來講就是提高生產過程的柔性化、智能化，盡快縮短產品從研發設計到上市的時間，來滿足不斷變化的市場需求，提高企業的競爭力。

談及此處，宋曉剛向記者介紹：“機器人產業聯盟承擔了‘中國制造2025’、制造業強國戰略以及是‘十三五’規劃前期研究等項目中機器人專項的任務，我們認為下一步我國機器人發展有兩個方向，一是要提高工業機器人的產業化能力，滿足市場需求。二是要加緊研制開發新一代機器人，滿足產業不斷轉型升級需求，應對新一輪產業革命挑戰。新一代機器人是以智能制造、柔性制造來滿足個性化、區域化、人性化的產品需求，實現人機協作將是發展新一代機器人的主要目標。”

工業機器人技術水平

國內的機器人制造商或多或少都經歷過這樣的尷尬：客戶根本還沒有實際使用我們自主研發的機器人，而是主觀上就認為國產機器人性能不可靠，比不上進口的機器人。對此，宋曉剛表示：“這種現象曾經的確存在，從目前情況看，國產品牌應用在生產線最早的已有3、4年時間，我專門去看過，并沒出現問題。我想，一是國產品牌要切實保證產品性能質量，二是國產品牌也需要靠時間來樹立起自己的品牌和信譽度。”

眾所周知，工業機器人的三大關鍵零部件是控制器、伺服電機和精密減速機。這三大關鍵零部件占據了工業機器人50%～60%的成本。國內機器人廠家要形成自主品牌、增強客戶信任度、降低成本，這三項關鍵技術是必須要突破的。

據介紹，在控制技術方面，國內包括固高、廣數等企業，已經步入實用階段。從精度、運動控制性能方面與進口雖仍有差距，但問題相對較小；伺服電機方面，目前國產產品在滿足量大、面廣的機器人應用方向，也不是大問題；差距相對較大的高精密減速機——RV減速機，目前也已有所突破，并有小批量產品應用，如南通振康的RV減速機、蘇州綠的的諧波減速機。“這三大關鍵技術，和國際知名品牌雖存在一定差距，但是我相信，在未來的3～5年，會有比較大的突破”，宋曉剛如是說。

集成應用占優勢

發改委、工信部和部分地方政府，紛紛出臺大力推進機器人產業發展的政策，推動工業機器人示范應用項目的展開，鼓勵企業深入研究細分市場的工藝及生產流程，形成模塊化、標準化的應用模式，以加速細分市場中工業機器人的推廣進程。

宋曉剛表示：“我認為，國內機器人企業在行業集成應用上有一定競爭優勢，因為國內集成商可能一直在這個領域，對生產工藝、流程、企業管理是非常熟悉的，所以在集成應用上，我們與外資企業處在同一起跑線上。”

在進口機器人深耕多年的汽車、傳統電子領域之外，國產機器人制造商和進口機器人制造商正處在同一起跑線上，例如鑄造、鍛壓、家電、食品包裝、建材、五金等領域，國內企業一定要把握住這個時機，為細分市場的終端客戶提供更加全面的服務，領跑這一輪角逐。

CRIA動向

中國機器人產業聯盟（CRIA）自2013年4月份成立至今，腳踏實地地做了很多基礎性方面和產業推進方面的工作。自成立伊始，CRIA即和IFR合作，建立我國機器人統計工作管理制度和體系，以支撐產業發展研究的重要工作。為產業和企業及時了解市場動態、為國家相關部門制定相關的政策措施起到參謀助手作用。

作為中國機器人產業聯盟的執行理事長兼秘書長，宋曉剛向記者透露：聯盟接下來將進一步加強如下四方面的工作力度，

（1）產業發展研究。配合政府主管部門，組織聯盟成員單位，在承擔和完成了“中國制造2025”、“制造業強國戰略（一期）”項目中機器人專項的任務后，目前承擔了“制造業強國戰略（二期）”和“十三五規劃”前期研究中機器人專項的任務。

（2）機器人標準化工作。組織聯盟成員單位，繼續積極推進聯盟標準制訂工作，同時配合工信部、國標委等部門推進國家標準制修訂工作及與國際接軌。

（3）機器人產品的檢測、檢驗和評定。配合發展委等主管部門，積極推進國家檢測評定中心及產業集群檢測服務平臺建設，以保證產品入市產品的質量以及產業健康有序的發展，為國內外產品提供客觀、公正的第三方評估服務。

（3）開展產需對接。推進產業鏈協同發展，加快推進機器人在制造業各領域的應用進程，帶動機器人產業積極、健康、有序發展。