基于自抗擾的變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)并網(wǎng)控制研究

田永貴，王 奔，李小明，吳桂良，李 慧(西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，四川 成都 610031)

基于自抗擾的變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)并網(wǎng)控制研究

田永貴，王 奔，李小明，吳桂良，李 慧
(西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，四川 成都 610031)

將矢量控制技術(shù)、非線性函數(shù)和自抗擾技術(shù)相結(jié)合，提出了一種新型的變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)空載并網(wǎng)控制策略。雙饋異步風(fēng)電機(jī)在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型是非線性耦合系統(tǒng)。采用把系統(tǒng)分成“動(dòng)態(tài)耦合”部分加上“靜態(tài)耦合”部分的方法，并且在控制量和輸出量之間并行地嵌入自抗擾控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電壓線性化解耦。利用Matlab軟件搭建變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的仿真模型，進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明，所采用的控制策略能夠完成雙饋異步發(fā)電機(jī)的柔性接入電網(wǎng)，并網(wǎng)運(yùn)行效果理想，實(shí)現(xiàn)了定子輸出有功功率與無(wú)功功率的解耦控制。與PI控制策略相比，自抗擾控制方案具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)；矢量控制；自抗擾控制；解耦控制；并網(wǎng)

0 引 言

近年來(lái)，采用變速恒頻雙饋電機(jī)的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)成為國(guó)內(nèi)外電力科研的一個(gè)熱門方向。國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)這種變速恒頻雙饋電機(jī)并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及控制策略進(jìn)行了深入研究。文獻(xiàn)[1-4]建立了風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并用反饋線性化理論、變結(jié)構(gòu)控制理論、魯棒控制理論、逆系統(tǒng)等多種控制方法設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子側(cè)控制器。文獻(xiàn)[5]設(shè)計(jì)出一種基于指數(shù)趨近率的積分變結(jié)構(gòu)控制策略，并分別在理想情況和電網(wǎng)電壓波動(dòng)情況下的雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)空載并網(wǎng)過(guò)程進(jìn)行仿真分析，改善了系統(tǒng)在電壓波動(dòng)時(shí)的運(yùn)行特性。由于雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)數(shù)學(xué)模型本身的復(fù)雜性，這里將自抗擾技術(shù)(auto/active disturbances rejection controller,ADRC)引入雙饋電機(jī)并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中，避免了控制系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜數(shù)學(xué)模型的過(guò)度依賴，具有很強(qiáng)的魯棒性。

ADRC理論是20世紀(jì)90年代提出的一種控制策略。該方法吸收了現(xiàn)代控制的理論成果，繼承并發(fā)揚(yáng)了PID思想的精髓，融合了非線性控制的理念，卻又消除了PID、非線性PID控制所固有的一些缺點(diǎn)。ADRC技術(shù)已經(jīng)在航空、航天、電力、化工、生物等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。這種控制方法對(duì)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型依賴低，具有響應(yīng)速度快、控制精度高、超調(diào)量小和魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。文獻(xiàn)[6]將ADRC引入到風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)中，結(jié)果表明自抗擾控制具有良好的動(dòng)態(tài)性能及對(duì)風(fēng)速擾動(dòng)的魯棒性。文獻(xiàn)[7]將自抗擾技術(shù)引用到三相電壓型整流器中，并優(yōu)化了一階自抗擾控制器進(jìn)行控制，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了一階自抗擾控制器在三相PWM整流器中具有優(yōu)良的控制性能及良好的魯棒性。

在簡(jiǎn)要介紹風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)原理的基礎(chǔ)上，建立了基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下DFIG的數(shù)學(xué)模型。為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子側(cè)有功功率、無(wú)功功率的獨(dú)立解耦控制，利用ADRC方法設(shè)計(jì)了應(yīng)用于DFIG轉(zhuǎn)子側(cè)有功、無(wú)功雙環(huán)控制器。利用Matlab/Simulink軟件建立雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)并網(wǎng)仿真模型，最后，研究了基于ADRC變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的空載運(yùn)行及并網(wǎng)全過(guò)程的動(dòng)態(tài)性能性。

1 數(shù)學(xué)模型

1.1 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)空載并網(wǎng)原理

雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)條件是發(fā)電機(jī)定子的輸出電壓與電網(wǎng)電壓在幅值、頻率及相位上一致。空載并網(wǎng)具體步驟為：當(dāng)風(fēng)速達(dá)到切入風(fēng)速后，風(fēng)力機(jī)帶動(dòng)雙饋發(fā)電機(jī)升速；當(dāng)發(fā)電機(jī)達(dá)到最小運(yùn)行速度且滿足轉(zhuǎn)子勵(lì)磁變流器容許范圍時(shí)，交流勵(lì)磁系統(tǒng)投入工作；控制定子空載電壓跟隨電網(wǎng)電壓，當(dāng)發(fā)電機(jī)定子輸出電壓與電網(wǎng)電壓在幅值、相位、頻率滿足并網(wǎng)條件時(shí)，進(jìn)行并網(wǎng)操作，并網(wǎng)完成后，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)入發(fā)電機(jī)運(yùn)行控制。

為了實(shí)現(xiàn)雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)前的端電壓準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，并網(wǎng)后輸出的有功、無(wú)功功率的解耦控制，采用了定子磁場(chǎng)定向的矢量控制策略。

1.2 DFIG數(shù)學(xué)模型

定子側(cè)電壓、電流的正方向取發(fā)電機(jī)慣例，轉(zhuǎn)子側(cè)電壓、電流正方向取電動(dòng)機(jī)慣例，可得到DFIG在定子同步轉(zhuǎn)速d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型[8,9]。

定、轉(zhuǎn)子電壓方程為

uds=-Rsids-pψds+ω1ψqs
uqs=-Rsiqs-pψqs-ω1ψds
udr=Rridr+pψdr-ωsψqr
uqr=Rriqr+pψqr+ωsψdr

(1)

定、轉(zhuǎn)子磁鏈方程為

ψds=Lsids-Lmidr
ψqs=Lsiqs-Lmiqr
ψdr=Lridr-Lmids
ψqr=Lriqr-Lmiqs

(2)

電磁轉(zhuǎn)矩、運(yùn)動(dòng)方程為

Te=32npLm(idsiqr-iqsidr)
Tm-Te=Jnpdωmdt

(3)

式中，Rs、Rr分別為定、轉(zhuǎn)子繞組的等效電阻；Ls、Lr、Lm分別為d-q軸定、轉(zhuǎn)子繞組自感及互感；ids、iqs、idr、iqr、uds、uqs、udr、uqr分別為d-q軸定、轉(zhuǎn)子電流和電壓；ψds、ψqs、ψdr、ψqr分別為d-q定、轉(zhuǎn)子磁鏈；ω1為同步角速度；ω2為轉(zhuǎn)子角速度；ωs=ω1-ω2，為轉(zhuǎn)差角速度；p為微分算子；J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；np為電機(jī)極對(duì)數(shù)；Te、Tm分別為電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械轉(zhuǎn)矩。

將式(2)帶入式(1)整理得

uds=-(Rs+pLs)ids+ω1Lsiqs+pLmidr-ω1Lmiqr
uqs=-ω1Lsids-(Rs+pLs)iqs+ω1Lmidr+pLmiqr
udr=-pLmids+ωsLmiqs+(Rr+pLr)idr-ωsLriqr
uqr=-ωsLmids-pLmiqs+ωsLridr+(Rr+pLr)iqr

(4)

空載時(shí)，將ids=iqs=0帶入式(4)簡(jiǎn)化得

uds=pLmidr-ω1Lmiqr
uqs=ω1Lmidr+pLmiqr
udr=(Rr+pLr)idr-ωsLriqr
uqr=ωsLridr+(Rr+pLr)iqr

(5)

式(5)即為發(fā)電機(jī)空載時(shí)的數(shù)學(xué)模型。

2 自抗擾控制器

2.1 自抗擾控制器算法

自抗擾控制器是基于狀態(tài)觀測(cè)及其擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆蔷€性控制器。它對(duì)受控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的依賴低，結(jié)構(gòu)和算法簡(jiǎn)單，且響應(yīng)速度快，控制精度高。所建立的自抗擾控制器主要由兩部分構(gòu)成：非線性狀態(tài)反饋控制律(NLSEF)和擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)。非線性反饋控制律(NLSEF)為誤差反饋環(huán)節(jié)；擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)通過(guò)輸入的運(yùn)算可以實(shí)時(shí)估計(jì)系統(tǒng)內(nèi)、外部干擾以及由于模型不確定所引起的擾動(dòng)，并對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。通過(guò)優(yōu)化后的控制器即為一階自抗擾控制器，其原理圖如圖1所示。圖中vref為被控輸出量參考值；v為被控輸出量；z1為輸出v的跟蹤信號(hào)；z2為擾動(dòng)觀測(cè)值；u為控制量；b為補(bǔ)償因子。

2.2 ESO

ESO是一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，其輸入為被控對(duì)象的輸入-輸出信息。它能對(duì)受干擾的系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)精確跟蹤參考值，最終達(dá)到預(yù)期設(shè)定目標(biāo)值。ESO的算法如式(6)、式(7)所示。

圖1 一階自抗擾控制器原理圖

e=v-z1
z·1=z2-β1e+bu
z·2=β2Fal(e,α,δ)

(6)

Fal(e,α，δ)=|e|αsgn(e)|e|>δ
e/δ1-α|e|≤δ

(7)

式中，β1、β2為輸出誤差校正系數(shù)，選擇合適的值即可實(shí)現(xiàn)很好的狀態(tài)估計(jì)；Fal(e,α，δ)為最優(yōu)控制函數(shù)，是ESO控制核心部分，具有濾波功能[10，11]；δ為濾波因子；α為非線性因子，其值對(duì)系統(tǒng)的低頻振蕩有影響，甚至可以起到消除振蕩的作用。

2.3 NLSEF

一階自抗擾控制器中的非線性NLSEF采用比例環(huán)節(jié)控制。

e=v-z1
u0=ke

(8)

式中，k為反饋控制率的比例系數(shù)，可影響系統(tǒng)電壓及電流跟蹤參考值的逼近程度。

3 定子磁場(chǎng)定向發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行自抗擾控制策略

3.1 定子磁場(chǎng)定向下發(fā)電機(jī)空載并網(wǎng)控制策略

為了使定子電壓的相位、幅值、頻率同網(wǎng)側(cè)電網(wǎng)電壓保持一致，滿足并網(wǎng)發(fā)電的要求，需要根據(jù)電網(wǎng)電壓的信息對(duì)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流進(jìn)行控制。由于大容量發(fā)電機(jī)在工頻下電感遠(yuǎn)大于電阻，所以電阻可以忽略不計(jì)。這里選取軸d方向與定子磁鏈方向重合，定子端電壓u滯后定子磁鏈ψ190°，um為三相系統(tǒng)相電壓的幅值，ψ1為定子磁鏈幅值，如圖2所示。

當(dāng)雙饋發(fā)電機(jī)處于空載狀態(tài)時(shí)，定子側(cè)和電網(wǎng)脫離，定子電流d、q軸分量都為0，在定子磁鏈定向和忽略定子繞組電阻的情況下，有

圖2 定子磁場(chǎng)定向示意圖

(9)

將式(9)帶入式(1)，并略去定子電阻可簡(jiǎn)化為

pψ1=0
u1=ω1ψ1

(10)

即空載運(yùn)行時(shí)，DFIG定子磁鏈保持恒定，其值為定子電壓與同步角速度之比。

同理，可將式(2)簡(jiǎn)化為

ψ1=-Lmidr,iqr=0
ψdr=Lridr,ψqr=0

(11)

將式(11)帶入式(5)中可得

udr=(Rr+Lrp)idr
uqr=ωsLridr

(12)

考慮到實(shí)際調(diào)節(jié)過(guò)程中磁場(chǎng)定向的誤差，iqr不可能為0，更為適用的轉(zhuǎn)子電壓方程應(yīng)為

udr=(Rr+Lrp)idr-ωsLriqr
uqr=ωsLridr+(Rr+Lrp)iqr

(13)

根據(jù)式(9)～式(13)可得到交流勵(lì)磁雙饋發(fā)電機(jī)空載并網(wǎng)控制策略。空載時(shí)，由三相電網(wǎng)電壓得到電網(wǎng)電壓的幅值和相角，從而計(jì)算出定子磁鏈和相角，然后將磁鏈的相角和轉(zhuǎn)子位置相角一起用于矢量控制中的坐標(biāo)變換。由式(13)可知，轉(zhuǎn)子電壓、電流除了一階微分關(guān)系外，還存在交叉耦合。傳統(tǒng)PI控制是根據(jù)式(13)設(shè)計(jì)PI調(diào)節(jié)器，將轉(zhuǎn)子電流經(jīng)閉環(huán)調(diào)節(jié)后加上耦合補(bǔ)償項(xiàng)得到轉(zhuǎn)子電壓，很難做到精確解耦控制。這里采用多輸入-多輸出系統(tǒng)的解耦控制方法，然后設(shè)計(jì)系統(tǒng)的自抗擾控制器完成控制。

3.2 轉(zhuǎn)子電流自抗擾控制器設(shè)計(jì)

對(duì)于轉(zhuǎn)子電壓方程

udr=(Rr+Lrp)idr-ωsLriqr
uqr=ωsLridr+(Rr+Lrp)iqr

(14)

選取狀態(tài)變量[x1,x2]=[idr,iqr]，選取輸入變量[u1,u2]=[udr,uqr]，選取輸出變量[y1,y2]=[x1,x2]，得到狀態(tài)變量的表達(dá)式為

x·1=(-Rrx1+ωsLrx2+u1)/Lr
x·2=(-Rrx2-ωsLrx1+u2)/Lr
y1=x1
y2=x2

(15)

根據(jù)多輸入-多輸出系統(tǒng)解耦方法[12]對(duì)式(15)系統(tǒng)進(jìn)行線性化解耦，然后，設(shè)計(jì)出d-q軸轉(zhuǎn)子電流自抗擾控制器。ADRC1、ADRC2算法如式(16)、式(17)。

z·1=z2+β1e+budr

z·2=β2Fal(e,α,δ)

u0=ke

udr=(u0-z2)/b

(16)

z·1=z2+β1e+buqr

選取2014年8月～2017年9月所在醫(yī)院收治的急性心肌梗死后室性心律失常患者80例作為研究對(duì)象，所選人員均符合臨床相關(guān)治療標(biāo)準(zhǔn)[1] ，且符合疾病診療規(guī)范。采用雙盲法將其分為兩組，各40例。其中，觀察組男25例，女15例，年齡50～80歲，平均年齡（71.23±3.57）歲；對(duì)照組男23例，女17例，年齡50～78歲，平均年齡（72.03±3.61）歲。所選病例均合并不同程度肢體偏癱、神經(jīng)功能缺損，本研究?jī)?nèi)容滿足醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，兩組患者一般資料對(duì)比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05）。

z·2=β2Fal(e,α,δ)

u0=ke

uqr=(u0-z2)/b

(17)

圖3 雙饋風(fēng)力發(fā)電空載并網(wǎng)控制器

4 建模仿真

4.1 系統(tǒng)仿真建模

為了驗(yàn)證所建模型和控制器的正確性，在Matlab/Simulink搭建了變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的仿真模型。所用參數(shù)見(jiàn)表1，均已折算到定子側(cè)。

表1 雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)仿真參數(shù)

發(fā)電機(jī)空載時(shí)定子電壓為輸出量，并網(wǎng)時(shí)定子電壓受電網(wǎng)電壓制約，為輸入量，因此建立了空載和并網(wǎng)兩個(gè)模型。仿真時(shí)，空載模型首先運(yùn)行，然后，進(jìn)行并網(wǎng)控制過(guò)程仿真；并網(wǎng)完成后，將并網(wǎng)運(yùn)行最后數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到并網(wǎng)模型，轉(zhuǎn)入并網(wǎng)運(yùn)行，實(shí)施最大風(fēng)能追蹤控制[13，14]，實(shí)現(xiàn)有功、無(wú)功功率的獨(dú)立調(diào)節(jié)。

4.2 系統(tǒng)仿真結(jié)果

在Matlab仿真模型基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)空載、并網(wǎng)過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行仿真研究。并網(wǎng)前，取電網(wǎng)電壓幅值、頻率、相位信息作為控制依據(jù)，經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電壓，控制發(fā)電機(jī)的輸出定子電壓，滿足并網(wǎng)條件后進(jìn)行并網(wǎng)。并網(wǎng)成功后切換為發(fā)電控制模式，實(shí)施最大風(fēng)能追蹤控制，實(shí)現(xiàn)有功、無(wú)功功率的獨(dú)立調(diào)節(jié)。

4.2.1 理想情況下系統(tǒng)空載并網(wǎng)控制仿真

4.2.2 電壓波動(dòng)時(shí)系統(tǒng)空載并網(wǎng)控制仿真

圖5(a)、(b)分別為發(fā)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下和電網(wǎng)電壓穩(wěn)定在300 V時(shí)，自抗擾控制與PI控制下輸出定子電壓波形圖。可見(jiàn)，采用自抗擾控制比采用PI控制的響應(yīng)速度要快,輸出定子電壓能迅速跟蹤電網(wǎng)電壓。考慮到實(shí)際電壓波動(dòng)頻繁，圖5(c)、(d)分別為電壓突變時(shí)，采用自抗擾控制與PI控制的輸出定子電壓波形圖。電網(wǎng)電壓在0.15 s突降到額定值的40%，0.3 s時(shí)恢復(fù)，0.45 s時(shí)仿真結(jié)束。由圖中可以看出，PI控制對(duì)電壓波動(dòng)調(diào)節(jié)比較緩慢，跟蹤效果較差；而ADRC控制動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)快，定子電壓完全跟蹤上電網(wǎng)電壓波動(dòng)，系統(tǒng)并網(wǎng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)對(duì)電網(wǎng)電壓等外部擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。

圖4 并網(wǎng)前過(guò)渡過(guò)程的仿真波形

4.2.3 ADRC控制下系統(tǒng)空載并網(wǎng)全過(guò)程仿真

基于以上仿真結(jié)果，可假設(shè)ADRC控制下的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)滿足并網(wǎng)條件，并于1 s時(shí)實(shí)施并網(wǎng)操作；此時(shí)風(fēng)速為7 m/s，10 s時(shí)階躍至8 m/s，20 s時(shí)又變回7 m/s，30 s時(shí)仿真結(jié)束；并網(wǎng)過(guò)程中保持無(wú)功功率為600 var不變。對(duì)理想情況下系統(tǒng)從并網(wǎng)前空載運(yùn)行到并網(wǎng)后最大風(fēng)能追蹤運(yùn)行全過(guò)程進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果如圖6所示。

圖5 自抗擾控制與PI控制的仿真波形

圖6為當(dāng)風(fēng)速變化時(shí)雙饋發(fā)電機(jī)定子側(cè)輸出功率曲線。由圖可以看出，并網(wǎng)前由于系統(tǒng)空載，雙饋發(fā)電機(jī)定子輸出有功功率和無(wú)功功率均為0；系統(tǒng)安全并網(wǎng)后，由圖6(a)可見(jiàn)定子側(cè)有功功率p隨著風(fēng)速的變化而變化,有功功率p能很好地跟蹤有功功率指令p*。圖6(b)可見(jiàn)，定子側(cè)無(wú)功功率Q很好地跟蹤給定值 600 var保持不變，這說(shuō)明有功功率和無(wú)功功率能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立調(diào)節(jié)。由此可知，自抗擾控制方案很好地實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)有功功率與無(wú)功功率的解耦，并且響應(yīng)速度快，在風(fēng)速變化情況下跟蹤效果比較理想。

圖6 自抗擾控制下空載并網(wǎng)整個(gè)過(guò)程仿真波形

5 結(jié) 論

利用Matlab建立了變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的完整仿真模型，采用自抗擾控制與矢量控制相結(jié)合的控制策略，對(duì)發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行、并網(wǎng)全過(guò)程進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果證明，該控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)電系統(tǒng)柔性接入電網(wǎng)；系統(tǒng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，有功功率與無(wú)功功率能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立調(diào)節(jié)，完成最大風(fēng)能追蹤控制；該控制策略與PI控制的策略相比，具有響應(yīng)速度快、超調(diào)量小和跟蹤性能好等更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

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A control strategy is presented for no-load cutting-in of VSCF doubly-fed wind power generator, which combines the vector control, nonlinear function and auto/active disturbances rejection control (ADRC). The mathematic model of doubly-fed wind power generator is a nonlinear coupling system ind-qcoordinates. The system is divided into two parts, "dynamic coupling" and "static coupling", and embedded auto/active disturbances rejection controller in parallel between the input vector and the output vector to realize the linearized decoupling of rotor voltage. The simulation model of VSCF doubly-fed wind power generation system is established with Matlab. The simulation results show that the generator can be flexibly connected with power grid under the proposed control strategy. The proposed control strategy realizes the decoupling control of active and reactive power of stator output and has a good performance. Compared with PI control strategy, ADRC controller shows a better dynamic response performance.

wind turbine; vector control; ADRC control; decoupling control; cutting-in

TM734

A

1003-6954(2015)02-0067-06

2014-12-22)

田永貴(1988)，碩士研究生，研究方向?yàn)轱L(fēng)力發(fā)電、自抗擾控制。