雙HHU手持單元在數控大型臥式車床上的應用（下）

沈陽機床集團沈一希斯事業部 （遼寧 110142） 石潔芳

沈陽機床成套設備有限責任公司 （遼寧 110142） 孫 波

3. PLC程序的調整

在隨系統帶的toolbox光盤里面有HHU的源程序。使用時先找到源文件的壓縮文件HHU.exe，點擊該文件，源文件會展開到一個文件目錄里面，然后打開STEP7，選擇相應的STEP7 程序，在源文件目錄下（sources）選擇插入源代碼，把剛才展開的源代碼插入到這個目錄即可。打開源代碼后，根據機床的實際情況作些相應的調整，匯編生成程序的功能塊。

在PLC程序中，以下功能塊是用來控制HHU的。FC68：HHU的處理程序，必須根據情況填寫參數并在OB1里在調用FC119或FC124的前面調用FC68。DB68 ：（在S7符號表中的符號是“_db68”）HHU的輸入和輸出緩沖區，在源代碼里需要根據機床的實際情況進行重新修改，然后再匯編。DB69：FB2的暫存數據塊。FC119&FC124：是修改過的FC19&FC24。

（1）DB68塊的調整。在DB68 的源文件hhu2_db68.awl中可調整HHU和MCP (FC119/FC124) 上機械軸的順序。MachaxNames：（“X1 Z1 Z11 X2 Z2 Z22 SP1 SP2....”），定義在HHU上顯示的字符串包含了機床各軸的名字。xconf_ch1..10：（“1, 2, 3, －7”），（“4, 5, 6, －8”），定義每個通道使用的機床軸的分配（與機床數據 20070 相同)。如果是旋轉軸，在數字前面加上負號。mode_grp：（1, 1, 402,402, 403, 403, 0, 0, 0, 0），通過最低位把相應的通道賦值給相應的方式組，倒數第3位定義MCP的尋址00x：FC119/MCP1；10x:FC119/MCP2；20x: FC124/MCP1；40x： FC124/MCP2。NameOfChan1..10：（CHAN1，CHAN2，HilfsKan，Lad.Rechts，Lad.Links，NameChan6，NameChan7，NameChan8，N a m e C h a n9，N a m e C h a n10）。輸入每個通道的名稱（最多10個字符）。d i s p2：（N C_ALARM!!!!!!!!reset w.Rap.OVR），當HHU 不生效時，屏幕上面顯示內容。

（2）F C68的輸入輸出定義。B H G_o n_condition：HHU生效的條件，比如通過這個參數可以防止在不適當的時候（程序運行時）激活手輪HHU。BHG_stop：等同于FB1里的參數BHGstop，如果為1的話，HHU與NCU的通信中斷，這時可以從硬件上斷開HHU。HW_to_mmc：等同于FB1的HWheelMMC，如果為1的話，當HHU 不生效時，可以通過MMC來選擇第一個手輪。Inch：選擇米制/英寸制，如果為1的話，則表示為英寸制。BHG_activ：表示手輪已經激活(一般用來觸發一個PLC的用戶提示信息)。chan_nr：選擇的通道號（當HHU生效的時候選擇的通道號或者是HHU 不生效時外部選擇的通道號）。BAG_nr：所選擇通道對應的方式組（根據DB68中的設定）。

（3）調用FC119/124 的參數。FC119（FC19）用于標準機床面板，FC124（FC24）用于窄機床面板。參數與調用FC19的參數基本相同, 但增加以下兩個參數PoiXconf ：DB68指向中變量xconf_ch1的起始地址。Mcp2 ：是否有第2操作面板，false：mcp1//true：mcp2。注意：如果給Mcp2填寫的參數不同于DB68.mode_grp分配通道時指定的面板，那么MCP將通訊不上（MCP上的LED燈閃爍）。

（4）PLC程序。按上面所列方法把相應版本的HH?U 源程序文件拷貝到用戶的STEP7 程序中的源程序目錄里，打開DB68 的源程序，根據機床的配置修改相應的參數,其中灰色部分是經常需要修改的地方。再打開hhu2_fc119, hhu2_fc68，編譯生成新的FC119和FC68。

DATA_BLOCK _DB68

STRUCT

bits: array [0..5] of byte；

d i s p 1: s t r i n g[3 2]:= ‘N a m e O f C h a n AUTOgeoX+1234.567

disp2: string[32]:=‘SMTCL-SCHIESS HTC1601000sub’；

disp3: string[32]:=‘ ax01 ax02 ax03 ax04 ax05 ax06’；

disp4: string[32]:=‘ ax07 ax08 ax09 ax10 ax11 ax12’；

disp5: string[32]:=‘BAG:__ Chan:__ ’；

MachaxNames: string[128]:= ‘X1 Z1 Z11 X2 Z2 Z22 SP1 SP2 AX9AX10AX11ax12ax13ax14ax15ax16ax17ax18ax19ax20ax 21ax22ax23ax24ax25ax26ax27ax28ax29ax30ax31ax32’;

xconf_ch1: array [0..11] of int:= 1, 2, 3, -7；

xconf_ch2: array [0..11] of int:= 4, 5, 6, -8；

xconf_ch3: array [0..11] of int:=0；

xconf_ch4: array [0..11] of int:=0；

xconf_ch5: array [0..11] of int:=0；

xconf_ch6: array [0..11] of int:=0；

xconf_ch7: array [0..11] of int:=0；

xconf_ch8: array [0..11] of int:=0；

xconf_ch9: array [0..11] of int:=0；

xconf_ch10: array [0..11] of int:=0；

mode_grp: array [0..9] of int:= 1, 1, 402, 402, 403, 403, 0, 0,0, 0；

NameOfChan1: string[10]:= ‘CHAN1’；

NameOfChan2: string[10]:= ‘CHAN2’；

NameOfChan3: string[10]:= ‘HilfsKan’；

NameOfChan4: string[10]:= ‘Lad.Rechts’；

NameOfChan5: string[10]:= ‘Lad.Links’；

NameOfChan6: string[10]:= ‘NameChan6’；

NameOfChan7: string[10]:= ‘NameChan7’；

NameOfChan8: string[10]:= ‘NameChan8’；

NameOfChan9: string[10]:= ‘NameChan9’；

NameOfChan10:string[10]:= ‘NameChan10’；

IncDisp:string[24]:=‘,..1,001,010,1001,0010,0’；

disp6: string[32]:=‘NC_ALARM!!!!!!!!reset w.Rap.OVR’；

disp7: string[32]；

state_fb2: word；

block_66: string[66]；

hhu_out: array [0..19] of byte；

hhu_in: array [0..7] of byte；

hhu_st_out: array [0..3] of byte；

hhu_st_in: array [0..3] of byte；

disp_nr: byte；

save_ch_nr: byte；

save_mst01: dword；

save_INC: byte:=b#16#1；

act_pos_geo: 0.000000e+000；

mst_aus23ret: dword；

chan_ret: array [0..1] of word；

aux_srw: word；

cmdContrPos；

STRUCT

SYNTAX_ID : BYTE := B#16#82；

bereich_u_einheit :byte := B#16#41；

spalte :word := W#16#0；

zeile :word := W#16#0；

bausteintyp :byte := B#16#73；

ZEILENANZAHL : BYTE := B#16#1；

typ :byte := B#16#F；

laenge :byte := B#16#8；

END_STRUCT；

C1_SPARP_block0_4；

STRUCT

SYNTAX_ID : BYTE := B#16#82；

bereich_u_einheit :byte := B#16#41；

spalte :word := W#16#0；

zeile :word := W#16#0；

bausteintyp :byte := B#16#73；

ZEILENANZAHL : BYTE := B#16#1；

typ :byte := B#16#F；

laenge :byte := B#16#8；

END_STRUCT；

C1_SPARP_progName1_3；

STRUCT

SYNTAX_ID : BYTE := B#16#82；

bereich_u_einheit :byte := B#16#41；

spalte :word := W#16#3；

zeile :word := W#16#1；

bausteintyp :byte := B#16#7D；

ZEILENANZAHL : BYTE := B#16#1；

typ :byte := B#16#13；

laenge :byte := B#16#20；

END_STRUCT ；

END_STRUCT ；

BEGIN

END_DATA_BLOCK

OB100的修改（程序）：

CALL FB 1 , DB7

IN0 :=1 //MCPNum

IN1 :=P#I 0.0 //MCP1In

IN2 :=P#Q 0.0 //MCP1Out

IN3 :=P#Q 8.0 //MCP1StatSend

IN4 :=P#Q 12.0 //MCP1StatRec

IN5 :=6 //MCP1BusAdr

IN6 :=S5T#700MS //MCP1Timeout

IN7 :=S5T#200MS //MCP1Cycl

IN8 := //

IN9 := //

IN10 := //

IN11 := //

IN12 := //

IN13 := //

IN14 := //

IN15 := //

IN16 :=FALSE //

IN17 := //

IN18 := //

IN19 := //

IN20 := //

IN21 := //

IN22 := //

IN23 :=2 //BHG

IN24 :=P#DB68.DBX 870.0(“_DB68”.hhu_in) //BHGIn

IN25 :=P#DB68.DBX 850.0(“_DB68”.hhu_out) //BHGOut

IN26 :=P#DB68.DBX 878.0(“_DB68”.hhu_st_out) //BHGStatSend

IN27 :=P#DB68.DBX 882.0(“_DB68”.hhu_st_in) //BHGStatRec

IN28 := //

IN29 := //

IN30 := //

IN31 :=S5T#80MS //BHGCycl

IN32 :=2 //BHGRecGDNo

IN33 :=2 //BHGRecGBZNo

IN34 :=1 //BHGRecObjNo

IN35 :=2 //BHGSendGDNo

IN36 :=1 //BHGSendGBZNo

IN37 :=1 //BHGSendObjNo

IN38 :=FALSE //BHGMPI

IN39 := //

IN40 := //

IN41 :=S5T#200MS //NCCyclTimeout

IN42 :=S5T#50S //NCRunupTimeout

IN43 := //

IN44 :=TRUE //NCKomm

IN45 := //

IN46 :=FALSE //HWheelMMC

IN47 := //

IN48 := //

IN49 := //

IN50 := //

IN51 := //

IN52 := //

OUT53:= //

OUT54:= //

OUT55:= //

OUT56:= //

OUT57:= //

OUT58:= //

OUT59:= //

OUT60:= //

修改OB1，用如下的程序段代替原來的FC19：

L DB19.DBB 8(“MMC”.A_MCPChan)

OW W#16#0

JN M006

L 1

T DB19.DBB 8(“MMC”.A_MCPChan)

M006: L 2

T MB 380

CALL FC 68

IN0 :=DB100.DBX1.0 //BHG_on_condition

IN1 :=I33.7 //BHG_stop

IN2 :=FALSE //HW_to_mmc

IN3 :=DB10.DBX107.7(“NC”.E_SystemInchDim) //inch

OUT4:=DB2.DBX187.6(“ALMSG_DB”.A7000xx[63])//BHG_activ

IO5 :=DB19.DBB8(“MMC”.A_MCPChan) //chan_nr

IO6 :=MB381 //BAG_nr

A DB2.DBX 187.6(“ALMSG_DB”.A7000xx[63])

JC M002

L DB19.DBB 22(“MMC”.E_Chan)

OW W#16#0

JN M003

L 1

M003: T DB19.DBB 8(“MMC”.A_MCPChan)

M002: CALL FC 119

IN0 :=P#DB68.DBX 306.0(“_DB68”.xconf_ch1) //PoiXconf

IN1 :=DB19.DBB8(“MMC”.A_MCPChan) //ChanNo

IN2 :=B#16#7 //SpindleIFNo

IN3 :=FALSE //Mcp2

OUT4:=M206.0(“ALMSG_DB”.C1.FDD_5100xx[8]) //FeedHold

OUT5:=M206.1(“ALMSG_DB”._5FdStop6005xx[8]) //SpindleHold

CALL FC 119

IN0 :=P#DB68.DBX 306.0(“_DB68”.xconf_ch1) //PoiXconf

IN1 :=DB19.DBB8(“MMC”.A_MCPChan) //ChanNo

IN2 :=B#16#8 //SpindleIFNo

IN3 :=FALSE //Mcp2

OUT4:=M206.0(“ALMSG_DB”.C1.FDD_5100xx[8])//FeedHold

OUT5:=M206.1(“ALMSG_DB”._5FdStop6005xx[8])//SpindleHold

4. 結語

手持單元在數控機床加工中應用非常普遍，尤其是由于結構原因選擇了固定操縱臺控制方式的，手持單元的作用就更加突出。手持單元操作靈活，功能明確，既可以實現手動對刀，也可以做自動加工的手動調整，作用不可小視。本臺機床調試完畢后，兩個HHU就可以同時工作而且相互不干擾。極大方便了操作者，對于大型機床來說雙HHU具有非常大的便利性，值得廣泛應用。