電機牽引交流變頻調速系統(tǒng)研究

區(qū)炳顯

（1.江蘇省特種設備安全監(jiān)督檢驗研究院無錫分院，江蘇 無錫214174；2.國家橋門式起重機械產品質量監(jiān)督檢驗中心，江蘇 無錫214174）

0 引言

大功率綜合機械化采煤技術的發(fā)展和高產高效礦井建設的需要，使得采煤機電牽引迅速發(fā)展。目前國內外采煤機電牽引系統(tǒng)按調速方式可以分為4種：直流電機調速、異步電機變頻調速、電磁調速和開關磁阻電機調速［1］。直流電機調速系統(tǒng)體積大、結構復雜，發(fā)熱不易散發(fā)，摩擦的碳粉難以排出，造成壽命短、可靠性低、維修困難；而開關磁阻電機由于需要在轉子上安裝位置檢測器，從而降低了運轉的可靠性［2］；電磁調速系統(tǒng)傳動效率低下，尤其是在低速范圍。在矢量控制技術出現(xiàn)之前，交流調速系統(tǒng)多采用V/F 比值恒定控制方法，又稱為標量控制，采用這種方法在低速及動態(tài)，如加減速、加減負載等情況時，系統(tǒng)表現(xiàn)出明顯的缺陷［3］。矢量控制不僅可以消除標量控制的缺陷，而且大大提高了系統(tǒng)的控制性能。改善異步電動機系統(tǒng)動態(tài)性能，將矢量控制技術運用到電力傳動領域，用于解決傳統(tǒng)采煤機調速問題，具有重要的意義［4］。

1 異步電動機矢量控制系統(tǒng)數學模型

由于轉速的變化存在機械慣性等因素，加上運動系統(tǒng)的機電慣性以及轉速與轉角的積分關系等，使得異步電動機成為高階、非線性和強耦合的多變量系統(tǒng)。在研究異步電動機的多變量數學模型時，常做如下假設：（1）忽略空間諧波；（2）忽略磁路飽和；（3）忽略鐵芯損耗；（4）不考慮溫度和頻率的變化［5］。

在以上假設前提下，首先列出系統(tǒng)在A—B—C 坐標下的方程，然后通過坐標變換，將其轉換為M—T 坐標下的數學模型。在M—T 坐標系，將坐標軸M、T 以同步轉速ω1進行旋轉，并且M 軸沿著轉子總磁鏈矢量ψ2的方向，T 軸垂直于矢量ψ2，即ψ2＝ψm2、ψt2＝0。因轉子繞組短路，故um2＝ut2＝0，這樣異步電動機在M—T 坐標系下的數學模型如下：

電壓方程：

磁鏈方程：

轉矩方程：

轉差頻率ωs與轉矩間關系為：

式中，um1、ut1為定子在M—T軸上的電壓分量；R1、R2為定子和轉子等效電阻；p為微分算子；im1、it1、im2、it2為定子和轉子電流在M—T 軸上的電流分量；pm為電機極對數；Te為電磁轉矩。

2 控制系統(tǒng)仿真分析

2.1 系統(tǒng)軟件設計

系統(tǒng)的軟件由上位機的監(jiān)控顯示程序和下位機的控制程序兩部分構成。其中上位機的功用是設定電機參數，也為電流、電壓波形的實時顯示做準備。下位機的功用是電流采樣、轉速采樣、矢量變換、SVPWM 輸出以及串行通信、轉速顯示和故障輸出等。

2.2 基于SVPWM 的異步電動機矢量控制系統(tǒng)仿真實驗

基于電壓空間矢量技術的異步電動機矢量控制變頻調速系統(tǒng)仿真模型如圖1所示，其中整流側采用電壓定向的SVPWM 調制技術進行控制。

圖1 系統(tǒng)主電路圖

系統(tǒng)的仿真參數為：異步電動機的額定功率和轉速分別為22kW 和1 750r/min，額定電壓和頻率為380V 和50 Hz。電機具體參數如下：Rs＝0.525 7Ω，Rr＝0.301 7Ω，Ls＝4.9mH，Lr＝4.9mH，Lm＝116.6mH。轉動慣量J＝0.102kg/m2。當轉速給定值為120r/s，并且在0.5s突加70N/m 負載時的轉速、轉矩以及電流波形如圖2～4 所示。當轉速在0.5s后從100r/s調節(jié)到120r/s，并且轉矩給定為70N/m 時的轉速、轉矩以及電流波形如圖5～7所示。在電動機0.5s時制動的轉速、轉矩以及電流波形如圖8～10所示。

圖2 突加負載時的轉速波形

圖3 突加負載時的轉矩波形

圖4 突加負載時的三相定子電流波形

圖5 轉速在0.5s后的升速波形

圖6 轉速在0.5s后的轉矩波形

圖7 轉速在0.5s后的三相定子電流波形

圖8 在0.5s時制動的轉速波形

圖9 在0.5s時制動的轉矩波形

圖10 在0.5s時制動的三相定子電流波形

3 結語

由以上仿真結果可以看出，本系統(tǒng)在啟動電機、調節(jié)轉速以及突加負載和停機時都可以獲得很好的動態(tài)性能，調速系統(tǒng)能夠很好地跟蹤給定轉速，驗證了本設計的可行性和正確性。但是針對PI調節(jié)比例和積分兩個參數仍然需要根據實際現(xiàn)場進行工程調試，只有在理想的PI調節(jié)參數作用下才能達到預期效果。

［1］Wang W H，Zhang D K，Cheng G，et al.The Dynamic Fault Tree Analysis of Not－Cutting Failure for MG550/1220Electrical Haulage Shearer［J］.Applied Mechanics and Materials，2011，130－134：646－649.

［2］Vafakhah B，Salmon J，Knight A M.A New Space－Vector PWM with Optimal Switching Selection for Multilevel Coupled Inductor Inverters［J］.IEEE Transactions on Industrial Electronics，2010，57（7）：2354－2364.

［3］Vijaya Bhaskar Reddy K，Siva Krishna Rao G V，Surendra T S.Digital Simulation of Space Vector Modulation Based Induction Motor Drive［J］.Research Journal of Applied Sciences，Engineering and Technology，2011，3（4）：330－337.

［4］Lv H L，Wang J L，Deng F.FacVector：An Enhanced User Vector Space Model in Recommender System［J］.Journal of Convergence Information Technology，2012，7（9）：92－100.

［5］Chen G Q，Wu Z H，Zhu Y，et al.Realization of Random Space Vector Pulse Width Modulation Based on Infineon Tricore TC1767/TC1797［J］.International Journal of Digital Content Technology and its Applications，2012，6（20）：624－632.