基于鴿群決策機制的群體系統協同控制方法

摘要：在現實世界中鄰居個體對個體影響權重的大小與鄰居個體在集群系統中的地位和鄰居個體與個體之間的相互狀態有著密切的聯系，為了模擬這種情況，提出一個模仿鴿群決策機制的集群系統協同控制策略模型，模型中各個個體根據鄰居個體的在集群系統中的權重和距離來影響個體的狀態變化，并且避免了leader-follow模型中因為leader的故障而導致整個集群的混亂和失效，并且通過仿真實驗證明了在采用模仿鴿群決策機制的情況下，整個集群系統可以達成漸進的一致性。