Follow ur Heart隨心所動

呂湘連　劉詩宇　郝琦　楊帆

摘 要：當前，戶外騎行已成為人們追求健康生活的一種潮流。然而，目前市面上非常普遍的變速自行車均是以手撥盤變速的形式存在。手動變速器在擁有很好穩定性的同時，也帶來了一定的不便，而且其操作具有一定的門檻，在一定程度上局限了使用人群。因此我們希望通過“Follow ur Heart隨心所動”這款創新作品帶來變速自行車的一次革命。

關鍵詞：自動變速；騎行；變速器；自行車

1 作品詳細介紹

Follow ur Heart隨心所動是一款能夠實現自動變速功能的自行車變速器，它利用微傳感器監測當前車速以及騎行者的腳踏頻率信息，通過內置的微處理器進行信號分析，根據一定的策略控制變速器進行變檔，實現自動變速功能。另外，它具有三種騎行模式，使不同騎行者可根據路況及自身體力狀況進行模式選擇。并且，它兼容了手動變檔功能，使用戶具有更好的騎行體驗。

這款作品改變了傳統自行車的變速模式，增強了騎行的體驗性和舒適度，給騎行者帶來了方便與樂趣。它可實現自動變速、模式選擇以及手自動檔位切換功能。模式選擇及手自動狀態切換是通過車把上裝置的四個按鍵實現，并且當前的車速、檔位、模式等信息在車架上裝置的LED顯示屏實時顯示。下面介紹三個主要功能。

1.1 自動變速功能

該作品的核心功能是實現了自動變速，用戶無需撥動傳統的手撥盤即能實現變速。該變速器實時監測當前的速度和踏頻，并根據不同需求進行自動變速，使騎行過程中鏈條與齒輪始終處于最合適的配合之中，減小了騎行者的體力消耗，同時增加了騎行樂趣。

1.2 模式選擇功能

考慮到不同騎行者運動能力和體力情況的差異，我們設定了三種騎行模式：運動、普通、休閑模式，以供用戶選擇。三種模式對應著不同的變速策略以及變檔觸發條件，用戶可根據不同的路況和自身的體力狀況進行選擇，以應對不同的騎行狀況。

1.3 手自動狀態切換功能

該作品可進行自動變速與手動變速狀態的切換，在手動變速狀態下，變速器不再根據速度與踏頻信息進行自動變檔，用戶可利用車把手上裝置的升檔、減檔兩個按鍵進行變檔操作。手自動切換功能使得該作品兼容了傳統變速器的手動變檔操作，在一定程度上保障了騎行過程的安全，而且也使用戶在保留習慣操作的同時增加了騎行的體驗性和樂趣。作品實物如圖1～3所示。

圖1 作品外觀

圖2 LED顯示屏 圖3 實物測試

2 工作原理

本作品由信息采集處理模塊、外部控制及顯示模塊、單片機、機械部分、供電模塊組成。單片機控制系統組成圖如圖4所示

2.1 信息采集模塊

（1）開關型霍爾元器件：與磁鐵配相合，磁鐵每經過元器件磁性接收面即產生一個脈沖信號。

（2）LM393、3144 霍爾傳感器芯片：將霍爾元器件輸出端產生的脈沖信號轉化為方波信號，并計數測量出自行車行駛速度和騎行者腳踏頻率。

圖4 單片機控制系統組成圖

2.2 外部控制及顯示模塊

（1）復位及自鎖按鍵：三個復位按鍵分別對應模式選擇、升檔、減檔操作，一個自鎖按鍵控制手自動狀態切換，自鎖按鍵的兩個狀態分別對應著手動和自動狀態。

（2）開關按鍵：控制供電電源的開關。

（3）LED液晶屏：顯示當前狀態、模式、檔位及實時速度。

2.3 單片機

控制盒內裝置有一塊52單片機，用于對霍爾傳感器產生的信號進行計數測速，根據內部設定好的變速策略進行變速條件的實時監測，并控制伺服電機工作。

2.4 機械部分

（1）車架及騎行架：車架為該款自動變速器提供工作載體，并且利用騎行架進行實際騎行過程的模擬。

（2）支架：由鋁材制成，用于伺服電機的安裝固定作用。

（3）伺服電機：固定在支架上，用于拉動變速器拉桿實現自動變速。

（4）變速器：傳統變速器簡單改裝而成。

2.5 供電模塊

采用7.4 V鋰電池接UBEC伺服電機供電，電池接到穩壓模塊可輸出5 V直流電給單片機、傳感器及液晶屏供電。

3 作品創新點

（1）改變了傳統變速自行車手動的變速方式，突破性地實現了自動變速功能，使用戶使用起來更加方便易于上手，擴大了變速車的目標人群范圍。

（2）自動變速的核心理念是在行車過程中使鏈條與齒輪始終維持在最適的配合之中，在一定程度上保證了行車安全。而且自動變速也有助于騎行者節省體力，給騎行者帶來了更好的體驗以及非凡的樂趣。

（3）該作品并未對變速器做較大改變，而是改裝了原有的變速器拉桿，這樣使得成本大大降低，對于現有變速自行車的改裝也較為簡易，用戶可隨時安裝拆卸。

（4）模塊化的設計使得該變速器能與各種自行車相匹配，既可對現有車進行改裝，也可在自行車出廠時就進行配置，大大增加了其應用范圍。

4 市場前景

當前變速自行車市場非常火爆，然而自動變速車卻一直并未出現，這款作品的出現勢必會廣泛引起人們的關注及興趣，同時也彌補了自行車市場的一大空白。

該款作品的適用人群廣泛，既可作用于騎行愛好者，對他們來說，該作品改變了他們的騎行模式，不僅節省了精力和體力，也有了全新的騎行體驗；也可用于老人、小孩等不熟練變速操作的人群，該作品降低了變速車的使用門檻，使更多原來不會購買變速車的人成為自動變速車的用戶；另外，對于年輕人來說，渴望嘗試新鮮事物是年輕人的特點，這款作品勢必能極大地引起他們的興趣，也能讓他們愛上騎行這項運動。

圖5 比賽現場團隊風采照

未來科技發展的趨勢將是人工智能、物聯網技術等方向，其核心理念就是讓事物變得智能化，而我們這款作品的理念就是讓自行車變速過程智能化，這款代表著未來的概念型自動變速自行車將會開拓全新的市場，迎來全新的世界。