探索“人+機器人”在化學災害中的應用

圖1 陜西省消防總隊舉行石油化工滅火演練，各類滅火機器人同時“發力”

一項科技創新，可以催生一個領域，乃至改變整個領域。機器人一詞已從20世紀20年代的科幻劇本里發展成為現實，現如今，在社會各行各業皆可見其身影，“人+機器人”的模式正在改變世界。隨著社會經濟的迅猛發展，導致危險化學品和放射性物質泄漏、燃燒及爆炸等事故的隱患增加。一旦發生化學災害事故，消防員面對復雜危險的環境時，若貿然沖進現場，只會徒增人員傷亡，這方面我國消防員已歷經諸多血的教訓，8·12天津濱海新區爆炸事故就是例證。據相關統計顯示，2005—2013年，全國共發生169萬起火災事故，一線傷亡消防員776名，災害救援中消防員生死問題亟待解決。機器人自20世紀60年代初問世以來，經歷40余年的發展，已取得長足進步。從1986年日本東京消防廳首次在滅火中應用“彩虹5號”機器人后，機器人就逐步在滅火救災領域推廣。在國外，目前已有多種不同功能的消防機器人用于救災現場。

功能

消防機器人是作為代替消防員進入化學災害環境的特殊裝備，須具有以下幾個功能：（1）移動功能；（2）危險化學品探測功能；（3）控制處理通信功能；（4）防腐蝕、防爆功能；（5）消防功能，如滅火、搬移物品、堵漏等。

作用及局限

（1）無生命危險。

（2）人工智能性。除了常規滅火工作以外，消防機器人可根據現場實際情況，自主判斷實際危險情況來源，進行數據收集、處理、傳輸反饋等工作。

（3）不受環境影響。消防機器人因有較好的爬坡和越障能力，能快速適應并在如高溫、黑暗、有毒、高低不平的地勢等對人類極其不利的環境中工作。

（1）維護保養復雜。由于消防機器人是各種高新技術的結合體，其維護保養手段復雜，尤其是細微的電子元件，對操控、保養人員的素質要求較高，需具備專業的技術知識。

（2）造價高昂。消防機器人的研制時間較長，研制經費較高，且生產數量并不多，造成價格普遍昂貴，不能大量配給消防部隊。

目前，消防機器人技術最為先進的是美國，而數量最多的國家為日本。我國于2002年研制成功“履帶式、輪式消防滅火機器人”，并在全國范圍內陸續配備該種機器人。2015年9月1日，陜西省公安消防總隊進行石油化工廠滅火演練，除傳統消防設備外，各種遠程操控的防爆型化學偵檢消防機器人、排煙機器人、全地形消防機器人、無人偵察機等最新消防裝備亦在演練中紛紛亮相。基于高新技術的不斷進步，“人+機器人”的模式可減少和避免化學災害中的消防員傷亡。

資料來源：李軻暄.陜西省消防總隊舉行石油化工滅火演練[EB/OL].(2015-09-01)[2015-10-28].http://www.sxdaily.com.cn/ n/2015/0901/c150-5734884-2.html.

中國消防機器人何時才能鳳凰涅槃？[EB/OL].(2015-10-15)[2015-10-28].http://www.jqr5.com/news/hynews/2109.html