新型《焊接機器人》本科教材的編制①

黎文航，朱杰，陳書錦，周方明(江蘇科技大學材料科學與工程學院，江蘇鎮江212003)

1 背景

隨著我國機器人戰略的實施，焊接機器人在許多企業迅速得到應用，對焊接機器人人才的需求也尤為迫切［1］。但目前，本科高校對焊接機器人人才的培養相對滯后。這是因為上世紀90年代中期，受寬口徑教育思想的影響，很多學校焊接專業被并入材料成型及控制工程專業，焊接專業課時大為縮減［2］。后來，受焊接行業強烈需求影響，很多學校又恢復了焊接專業或焊接模塊，但仍受專業課程總學時限制，《焊接機器人》課程往往僅作為選修課開設。

此外，缺乏適合焊接本科專業的《焊接機器人》教材也嚴重影響了教學效果。焊接機器人中的經典教材是林尚揚院士、陳善本教授于2000年編著的《焊接機器人及其應用》［3］，該教材目前已停止出版，且因出版時間較早沒有反映當前焊接機器人的最新技術。而目前市面上較新的《焊接機器人編程及應用》［4］、《焊接機器人基本操作及應用》［5］等教材主要是面向高職高專，側重應用，缺乏系統講解?！镀嚈C器人焊接工程》［6］、《中厚板焊接機器人系統及傳感技術應用》［7］等更偏向為專業技術書籍。而《智能化焊接機器人技術》［8］則是學術論著。

《焊接機器人》是一門涉及數學建模、電工、通訊、機械、軟件編程等綜合知識的課程，學生需要豐富的實踐、解決機器人應用中遇到的各種問題，才能積累經驗，提高水平。所以，單純的教師講授，學生聽課難以達到好的教學效果?！?br>