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鐵路既有線移動減速信號牌臨界設置距離研究

2015-03-23 09:25:06上海鐵路局蘇州站
上海鐵道增刊 2015年1期
關鍵詞:鐵路設置信號

俞 濤 上海鐵路局蘇州站

鐵路既有線移動減速信號牌臨界設置距離研究

俞 濤 上海鐵路局蘇州站

鐵路移動減速信號牌作為控制列車運行速度的一種重要基礎設施,在施工及其限速地點(區段)被廣泛采用,其設置距離的合理性將直接影響到列車的運行安全和線路的通過能力。根據我國鐵路既有線現狀,分析了機車乘務員認知移動減速信號牌的特性,結合機車乘務員的行為特征及列車運行特性就鐵路移動減速信號牌的臨界設置距離進行了探討,并建立相適應的研究模型,最后通過算例驗證,證明了模型的可行性與準確性。

鐵路既有線;移動減速信號牌;臨界設置距離

1 引言

目前,列車限速控制主要有機控和人控兩種方式。正常情況下,列車限速控制主要是將限速信息融合到LKJ中通過實時信息交互得以實現;然而在實際操作應用過程中和某些特殊情況下(如LKJ信息未及時更新或某些地點臨時需要限速),必須采用人為控制來實現列車限速。鐵路移動減速信號牌的基本作用是在人控過程中向機車乘務員及時準確地傳遞相應的限速信息,提示其根據信息對列車按規定進行減速限速,因此在人控過程中起到了關鍵的卡控作用。

科學合理的設置移動減速信號牌有利于確保列車運行安全,提高線路通過能力。移動減速信號牌設置距離過長,則會導致機車乘務員提前對列車進行減速,從而影響線路通過能力;設置距離過短,導致列車在進入規定限速地點(區段)前不能有效減速,則會危及行車安全。因此必定存在一個臨界值點,既可保證線路通過能力又不會影響列車運行安全。通過對國內研究現狀的總結,發現我國學者針對鐵路既有線移動減速信號牌設置距離的相關研究較少,并且在研究過程中缺乏對機車乘務員的行為特征的分析,存在由于移動減速信號牌設置距離不合理導致機車乘務員認知移動減速信號牌時間不足或者操縱機車減速時機不準,繼而造成列車不能有效減速,為行車帶來安全隱患。可見,分析機車乘務員的行為特征,確定鐵路移動減速信號牌的臨界設置距離對提高鐵路線路能力、確保列車運行安全具有非常重要的現實意義和應用價值。

2 機車乘務員認知移動減速信號牌、操縱列車限速動態過程分析

鐵路移動減速信號牌一般設置在列車運行方向的左側,距離線路中心的距離一般不小于3 m,設置形式為圓牌、黃底,中間為黑色限速數字,表示前方限速地點(區段)的限制速度[1]。正常情況下,在施工及其限速地點(區段),按不同速度等級列車(最高運行速度大于120 km/h的旅客列車、行郵列車及最高運行速度為120 km/h的貨物列車、行包列車)的緊急制動距離,在原移動減速信號牌后方(列車運行方向定義為前方,反之為后方),會增設一個特殊移動減速信號牌,作為限速提示標志,形式為圓牌、黃底,中間的為黑色的“T”字[2]。減速地點標設置在移動減速信號牌的前方,列車在到達前方減速地點標時,必須將速度降到限制速度以下,以確保行車安全。

列車在線路上行駛時,機車乘務員識別移動減速信號牌,操縱機車實現限速是一個動態過程。為了便于研究,本文把這個動態過程分為認知過程和操縱過程來研究,結合圖1所示,可以將整個動態過程描繪如下:

認知過程描繪:假設A點為特殊移動減速信號牌設置地點,E點為移動減速信號牌的設置地點,H點為減速地點標設置地點。一般情況下,機車乘務員在行車過程中,對限速信息的感知始于特殊移動減速信號牌A點,因為其能為前方移動減速信號牌起到提示和預告作用,避免機車乘務員漏讀限速信息。當列車運行至B點時,機車乘務員開始讀取移動減速信號牌上的限速信息,顯然B點是動態點,與外界能見度相關,能見度越高,該點距移動減速信號牌的距離越大,反之則距移動減速信號牌的距離越小。當列車運行至C點時,機車乘務員完成對限速信息的讀取,并對獲取的信息進行處理判斷,此后在列車運行至D點時機車乘務員采取相應的操作對列車開始實施制動。

操作過程描繪:從點D采取措施到點G動作完成是機車乘務員操縱列車采取制動措施的過程,即從車輛乘務員將制動閥手把置于制動位的瞬間至列車停車的瞬間,此過程列車運行的距離稱為制動距離。在此階段內,機車乘務員必須安全順暢的完成必要的操作,并確保在到達減速地點標以前將

列車速度降至限制速度以下。但在司機施行制動時,列車中各車輛的閘瓦并非立即、同時壓上車輪的,閘瓦壓上車輪后,閘瓦壓力也不是瞬間達到最大值的。所以,列車的制動距離可以明顯的被分成兩部分,D點至F點經歷的時間稱為空走時間,空走時間內列車靠慣性惰行的距離稱為空走距離;F點至G點是列車有效制動過程,此過程經歷的時間稱為有效制動時間,有效時間內列車行駛的距離稱為有效制動距離。

值得指出的是,上述認知過程中能見度受外界環境影響最大,其中尤以霧天對能見度的影響最為明顯,因為在霧天行車時,機車乘務員的視線將受到嚴重制約,此時移動減速信號牌的始讀點B與移動減速信號牌E之間的距離必然會縮小,所以在霧天行車時,列車運行速度必須保證在列車標志消失前機車乘務員能夠讀完移動減速信號牌上的限速信息。

3 模型建立及參數設置

3.1 模型假設

本文是以移動減速信號牌的臨界設置距離作為模型的目標函數,在模型的建立之前給出以下假設條件:

(1)基于當前鐵路既有線大多是客貨車混跑,且旅客列車和貨物列車的制動計算有所區別,本文重點研究在客貨分線的條件下鐵路既有線移動減速信號牌的臨界設置距離,重點探討貨物列車的制動距離;

(2)由于列車在有效制動過程中所受的單位合力是變化的,所以為了增加有效制動距離計算的精確性,本文以10 km/h的速度間隔分別計算,并假定在ΔV=10 km/h的速度間隔內列車所受的單位合力是常數。

3.2 符號定義

Lmin為移動減速信號牌至減速地點標的臨界設置距離(m);

Tr為移動減速信號牌的認知時間;

Tk為列車有效制動前的空走時間(s);

M為牽引機車臺數;

N為線路所允許的最大列車編組輛數;

Vj2為在第i個ΔV速度間隔內列車運行的末速度(m/s);

Vj1為在第i個ΔV速度間隔內列車運行的初速度(m/s);

Vj平為第i個ΔV速度間隔內列車的平均速度(m/s);

ωi'為在第i個ΔV速度間隔內列車所受的平均阻力(N/ t);

ωi"為機車基本阻力(N/t);

ωi為車輛基本阻力(N/t);

βi為單位列車制動力取值系數,緊急制動取1.0,進站制動取0.5[4];

bi為單位列車制動力(N/t);

φ為移動減速信號牌至減速地點標之間線路的換算坡度千分數(下坡取負值,上坡取正值);

φh為換算摩擦系數(與速度及閘瓦材質有關,一般取值為0.097-0.273);

K機為機車閘瓦壓力,可取值6.25 t;

K車為車輛閘瓦壓力,可取值2.37 t;

P為運行線路的最大機車重量(t);

Q為線路允許的最大車列重量(t);

3.3 模型建立

根據鐵路運輸組織的特點,較正常天氣下列車運行而言,由于外界能見度的降低,列車在大霧天氣下運行速度也會降低,從而導致列車制動距離及移動減速信號牌的設置距離出現波動。綜上而言,移動減速信號牌臨界設置距離應同時考慮在正常天氣和大霧天氣下列車制動距離的需要,建立模型如下:

當m=0時,表示列車在霧天運行時移動減速信號牌的臨界設置距離;

當m=1時,表示列車在正常天氣運行時移動減速信號牌的臨界設置距離;

其中,

根據公式9、10,取ΔV=10 km/h,機車基本阻力和車輛基本阻力取值如表1所示:

表1 機車基本阻力和車輛基本阻力計算表

4 例證分析

假定鐵路既有線一段區間中某點限速35 km/h,已知移動減速信號牌內側距離線路中心的距離為3 m,機車乘務員認知移動減速信號牌的時間為3 s。經過查閱《站細》等相關資料發現,在該點前制動距離范圍內的換算坡度為2.5‰上坡,該區間運行列車的相關參數為:采用200 t牽引機車,允許最大編組數量為62輛,機車最大牽引重量為5 000 t。天氣良好能見度為80 m,最大允許速度為120 km/h;大霧天氣能見度為40 m,最大允許速度為70 km/h(計算精確至小數點后兩位)。

在霧天情況下(i取值為0):

由公式8,的計算值如表2所示:

表2 列車所受平均阻力ω0的計算值

由公式6,L0FG的計算值如表3所示:

表3 有效制動距離L0FG的計算值

根據表3,從70 km/h降速到35 km/h所走過的有效制動距離為:

綜上,在霧天情況下,移動減速信號牌的臨界設置距離為:

L0EG=L0BD+L0DF+L0FG-L0BE=58.33+109.47+234.80-39.89= 362.71 m

同理,在天氣良好情況下(i=1),列車所受平均阻力和有效制動距離如表4所示:

表4 車所受平均阻力ωi和有效制動距離L1EG的計算值

綜上,在正常天氣情況下,移動減速信號牌臨界設置距離為:

通過以上計算得出,移動減速信號牌距離該限速地點的臨界設置距離為1030.66 m。

5 結束語

科學合理的設置移動減速信號牌對保障列車運行安全、提高鐵路線路能力具有重要意義。本文在結合機車乘務員認知移動減速信號牌的基礎上,對鐵路既有線移動減速信號牌的臨界設置距離進行了研究。但文章仍然存在一定程度的不足,對移動減速信號牌設置距離的影響因素分析不盡全面,如外界環境的地形特點、線路平縱斷面,仍然需要進一步研究。

[1]郝瀛.鐵道工程[M].北京:中國鐵道出版社,2002.

[2]馬國忠、毛節銘.鐵路機車車輛與列車牽引計算.[M].成都:中國鐵道出版社,2009.

[3]饒忠.列車牽引計算[M].北京:中國鐵道出版社,1996.

[4]張余堂.鐵路列車安全制動距離的計算[J].中國礦業,1996,1(23).

[5]李霞,宋鳳生.利用計算機計算列車制動距離[J].內燃機車,1998,7(7).

責任編輯:宋飛 竇國棟

來稿時間:2015-02-05

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