高速電梯機械振動的時域最優主動控制

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高速電梯機械振動的時域最優主動控制

隨著科學技術的不斷進步，電梯建設在速度上有了很大的提升，而為了在電梯速度得到提升的同時，其運行安全性也能夠得到有效的提升，就必須對其機械振動時域最優主動控制進行深入探究，對其主動控制力及其布置方案進行科學合理的設計，以減少電梯運行給人們帶來的安全隱患。

實際上，對于一般性能指標進行最優主動控制是非常復雜繁瑣的，很難用簡單的解析形式描述出來，而具有二次性能指標的線性系統最優主動控制則可以用解析式清楚的表述出，且計算過程較為簡單。該線性系統是當前控制理論中最為成熟與重要的部分，對與控制理論相關內容的研究與解析具有重要的指導作用。

所謂最優主動控制，就是在同時考慮控制與響應兩者之間相互矛盾要求的基礎上，使控制器性能指標達到最優化設計的一種控制過程[1]。高速電梯機械振動的時域最優主動控制設計是以時間特定函數滿足一定要求為前提基礎，在狀態空間中來進行的，這就需要建立系統狀態空間模型。狀態空間模型設計方法對具有多輸入、輸出關系的時域控制器設計尤為適用。