液壓定位器在航天器吊裝中的應用分析

杜瑞兆，胡瑞欽，邢 帥，賀 云

（北京衛星環境工程研究所，北京 100094）

液壓定位器在航天器吊裝中的應用分析

杜瑞兆，胡瑞欽，邢 帥，賀 云

（北京衛星環境工程研究所，北京 100094）

吊裝作業是航天器總裝過程中重要的工況之一，液壓定位器能夠控制吊裝精度。隨著我國航天器尺寸、重量的不斷增大，對吊裝精度提出了更高的要求。在分析航天器吊裝工藝的基礎上，提出了航天器吊裝對接中的碰撞力計算模型。通過動力學仿真軟件ADAMS，分析了不同下落距離下航天器的對接碰撞過程，得到了航天器對接碰撞的沖擊加速度變化曲線。以某航天器艙體吊裝為例，仿真分析了在不同精度下艙體對接過程中碰撞產生的最大加速度。計算結果表明隨著定位精度提高，航天器對接中產生的最大加速度線性下降，能夠確保航天器吊裝過程中的安全。

航天器；吊裝；液壓定位器；碰撞分析；動力學仿真軟件ADAMS

隨著我國航天工業的不斷發展，航天器的尺寸、重量不斷增大，對吊裝過程的穩定性、安全性提出了更高的要求。目前航天器的吊裝普遍使用天車，在對接或拆分等敏感階段難以進行精確的定位控制。此外，采用天車吊裝需要對吊車頻繁地進行點動剎車，慣性會導致航天器的不規則擺振，而這種現象極易造成航天器本身和待對接設備的損壞，甚至危及作業人員的人身安全。因此，亟需采取措施改善航天器吊裝過程的定位精度和穩定性。

1 航天器吊裝對接工藝

1.1 航天器吊裝流程