礦山充填自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

王 金 姚占勇 宋 玉 王 磊 劉 琳

(1.五礦礦業(yè)(安徽)工程設(shè)計(jì)公司；2.機(jī)械工業(yè)第一設(shè)計(jì)研究院；3.北方工程設(shè)計(jì)研究院有限公司)

礦山充填自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

王 金1姚占勇1宋 玉1王 磊2劉 琳3

(1.五礦礦業(yè)(安徽)工程設(shè)計(jì)公司；2.機(jī)械工業(yè)第一設(shè)計(jì)研究院；3.北方工程設(shè)計(jì)研究院有限公司)

對(duì)于采用充填采礦法生產(chǎn)的礦山，充填料漿濃度和灰砂比是影響充填體強(qiáng)度的重要參數(shù)，必須控制在工藝要求范圍內(nèi)。針對(duì)充填及攪拌系統(tǒng)的特點(diǎn)，介紹了一種以S7-300PLC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)，采用弱控制策略與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，保證了整個(gè)充填系統(tǒng)的可靠、穩(wěn)定和靈活。在李樓鐵礦的應(yīng)用，表明該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可提高充填作業(yè)的效率和質(zhì)量。

充填采礦法 PLC 濃度 灰砂比

礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)利用在我國(guó)具有重要的戰(zhàn)略意義，而礦山開(kāi)采引發(fā)的環(huán)境破壞和廢料排放導(dǎo)致礦山環(huán)境惡化并造成嚴(yán)重的環(huán)境災(zāi)害，已成為相當(dāng)嚴(yán)峻的環(huán)境問(wèn)題與社會(huì)問(wèn)題[1]。尾礦充填可以最大限度地利用礦產(chǎn)資源，減少礦山廢料的產(chǎn)出，從根本上解決礦山生態(tài)環(huán)境破壞問(wèn)題。目前，我國(guó)大部分地下礦山都選擇充填采礦方式，充填料的制備方式有很多種，對(duì)于尾砂充填來(lái)說(shuō)，決定充填體強(qiáng)度的主要因素是膠結(jié)尾砂的濃度和灰砂比，因此，保證膠結(jié)尾砂濃度和灰砂比的穩(wěn)定和均勻顯得尤為重要[2]。

1 充填工藝簡(jiǎn)介

安徽省霍邱縣李樓鐵礦采用的是尾砂自流膠結(jié)充填工藝，骨料為選廠的高濃度尾砂，與水泥按一定比例經(jīng)過(guò)活化攪拌后形成一定濃度的充填材料，以自流的方式輸送至井下采區(qū)。……