基于PLC和模糊控制的卸料車自動(dòng)布料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

高遵波 徐庚舉 王 兵

(煙臺(tái)金建冶金科技有限公司)

基于PLC和模糊控制的卸料車自動(dòng)布料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

高遵波 徐庚舉 王 兵

(煙臺(tái)金建冶金科技有限公司)

為了更好地實(shí)現(xiàn)礦倉(cāng)自動(dòng)均勻布料，對(duì)只根據(jù)礦倉(cāng)料位值高低優(yōu)先級(jí)的布料方案進(jìn)行了改進(jìn)，考慮了料位變化快慢對(duì)布料點(diǎn)的影響，并采用模糊推理控制方法智能判斷最佳布料點(diǎn)。設(shè)計(jì)的模糊控制器選取料位設(shè)定值與檢測(cè)值的偏差E和偏差變化率EC作為輸入變量，礦倉(cāng)礦料需求量U作為輸出變量，最終在MATLAB中形成模糊控制查詢表，然后按照需求量U值最大先布料的原則確定下一時(shí)刻布料點(diǎn)。同時(shí)在PLC Step7軟件中編程，控制卸料車運(yùn)行至準(zhǔn)確布料點(diǎn)下料，按照采樣周期循環(huán)判斷執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)礦倉(cāng)的均勻布料。結(jié)果表明，系統(tǒng)切實(shí)可行，布料過程更加合理和智能。

卸料車 自動(dòng)布料系統(tǒng) 模糊控制 PLC MATLAB

礦山礦倉(cāng)布料現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣、粉塵大、操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，常用的自動(dòng)布料系統(tǒng)方案是根據(jù)各礦倉(cāng)料位的高低優(yōu)先等級(jí)(即料位最低的優(yōu)先布料)來實(shí)現(xiàn)。這種控制方法有時(shí)會(huì)有缺陷，只是通過這一時(shí)刻的料位來判斷卸料車下一時(shí)刻的布料點(diǎn)，而沒有考慮到料位變化的快慢對(duì)布料點(diǎn)的影響(倉(cāng)下放礦速度的快慢)[1],這樣很可能會(huì)出現(xiàn)以下情況：當(dāng)前時(shí)刻該礦倉(cāng)的料位值比較低，但是料位變化的速度很慢，即很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)料位不會(huì)有很大變化，而相反，另一礦倉(cāng)的料位值較高，但是料位的變化速度很快，若根據(jù)料位低優(yōu)先的原則，卸料車會(huì)為前者布料，這樣可能會(huì)使料位值高、料位變化速度快的后者出現(xiàn)料位過低或者空倉(cāng)的現(xiàn)象。……