基坑變形的測量機器人自動化監測研究及系統設計

張君華 張宇琳 許文濤

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基坑變形的測量機器人自動化監測研究及系統設計

張君華 張宇琳 許文濤

（昆明市測繪研究院 云南昆明 650091）

基于基坑變形的測量機器人自動化監測目的，擬開發自動化監測系統。采用C#語言，使用GeoCOM接口技術通過串口操控測量機器人自動測量，同時計算機實時獲取測量機器人的測量數據，并通過監測系統進行數據的智能處理、分析及輸出，實現測量內外業一體化。

基坑 測量機器人 自動化 監測系統 GeoCOM

1 引言

為了更好地利用城市有限的土地資源，優化城市總體環境結構，城市建設越來越向高層樓宇建筑發展。通常情況下，樓宇越高，基坑越深。《建筑基坑工程監測技術規范》規定，開挖深度大于、等于5m或開挖深度小于5m但現場地質情況和周圍環境較復雜的基坑工程以及其他需要監測的基坑工程應實施基坑工程監測。基坑監測具有高精度、時效性、等精度等特點，總體來講，周期性長，內容單一枯燥，本項目擬開發自動變形監測系統，減輕外業勞動強度，降低內業工作量，主要利用測量機器人本身所具有的伺服馬達和自動照準功能，通過串口，由計算機程序控制儀器完成自動測量、自動數據處理、數據預警等操作，實現自動化與智能化的結合，對于長周期、高頻率、多目標的工程項目來說，可以極大地提高工作效率。

2 系統需求分析

在我們的日常基坑監測工作中，引入了Leica TCA2003測量機器人。為了能夠充分地發揮測量機器人的功能，并最大范圍地將其應用于日常測量任務中，我們整理了過去測量施工時所遇到的問題，針對這些問題，提出需求，并開發了一套自己的全自動測量系統。……