XHA714G加工中心故障維修

■許昌技師學院 （河南 461000） 王銀洲

XHA714G加工中心故障維修

■許昌技師學院 （河南 461000） 王銀洲

摘要：本文用交換法和逆向思維法查找故障點，并對故障現象采取了合理的解決方法。

由于教學需要，我校一臺北京第一機床廠生產的XHA714G加工中心（FANUC系統）準備由一個生產車間搬到另外一個車間。這臺機床在搬走之前一直在正常使用中，可是在搬到另一個車間后出現以下報警信息（見圖1）。

故障分析與解決：打開機床配電柜，伺服放大器數碼管無顯示，不能正常工作。造成以上伺服報警信息的原因有以下幾個方面：一是伺服放大器側電源線路故障或放大器本身故障；二是控制器與伺服，或伺服間光纜故障；三是放大器側與伺服電動機編碼器通信電纜故障。放大器連接線路如圖2所示。

首先用交換法將這臺放大器安裝在另外一臺機床上（型號規格相同），通電后，機床無顯示報警信息，確定了放大器本身無故障，故障在外圍線路；然后將放大器重新安裝并固定好后，通電開機，檢查放大器側電源和光纜；用萬用表檢查放大器側電源（CXA2C插頭，線號為0V與24VSV兩根電源線）是正常的；再將放大器側光纜接頭（COP10B）拔掉，發現有光信號，光纜接頭重新安裝好；拔掉I/O板側的光纜接頭，也有光信號，這表明放大器側電源和光纜均無故障（也可以將放大器側和I/O板側的兩端光纜接頭都拔掉，用手電筒或在陽光下，將光纜接頭一端對準光源，查看另一端是否有亮光來確定光纜是否損壞，如有亮光說明光纜是通的，否則光纜損壞）。

以上兩個可以產生故障的原因均已排除，僅剩下主軸通信電纜斷線了。猜想為什么會斷線呢？一定是在搬運機床的過程中，由于工人疏忽，將電纜損壞。打開手電筒，趴在機床下面查看線路，確定發現一根電纜線壓在床身下面。取出電纜后，用電烙鐵將每根線焊接好后，用絕緣膠布包扎，重新通電，機床伺服報警解除，但是又出現了新的故障，報警信息如圖3所示。

故障分析與解決：這個報警信息說明系統絕對編碼器電池電壓過低，造成X、Y和Z軸機械原點數據丟失。需要更換新的系統電池，并重新設定各軸機械原點。

圖1　報警信息畫面

圖2　放大器連接線路

圖3　報警信息畫面

圖4　報警信息畫面

在更換電池時，請依照以下步驟進行操作：準備相對應的電池→接通機床電源→取下舊電池，換上新電池→檢查NC屏幕是否還有與電池相關的報警→確認電池安裝正確且屏幕報警消除后，此操作完成（見圖4）。在

更換電池的過程中，必須保證是在機床通電的情況下，否則就有數據丟失的危險。

設定X軸機械原點位置的操作步驟：手動將X軸沿正方向移到限位點→打開參數寫入開關→按“SYSTEM”鍵進入參數畫面→搜索參數1815（見圖5）→將參數1815，第4位APZ中X設為1→重新啟動系統，屏幕X軸坐標位置顯示為0.000，X軸機械原點位置已設定完成，否則按以上步驟重新設定。

Y軸機械原點位置設定與X軸相同，筆者不再作介紹。

設定Z軸機械原點位置的操作步驟：用扳手轉動機械手刀庫電動機軸頭，將機械臂移動到換刀位置→手動或手脈方式下將主軸軸頭部接近機械手（見圖6）→再次用扳手轉動機械手刀庫電動機軸頭，完成一個換刀過程，機械手不要與主軸軸頭產生干涉→手動或手脈方式向上移動40mm，根據參數6950（見圖7）→按“SYSTEM”鍵進入參數畫面→搜索參數1815（見圖5）→將參數1815，第4 位APZ中Z設為1→重新啟動系統，屏幕Z軸坐標位置顯示為0.000，Z軸機械原點位置已設定完成，否則按以上步驟重新設定。

圖5　參數畫面

圖6　換刀位置

圖7　參數畫面

收稿日期：（20141228）