FANUC系統(tǒng)特殊加工界面的開發(fā)

■齊重數(shù)控裝備股份有限公司 （黑龍江齊齊哈爾 161005） 安保鋼

FANUC系統(tǒng)特殊加工界面的開發(fā)

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摘要：通過定義宏變量、編輯宏程序、整理常見的加工程序，針對用戶特殊加工制定解決方案，利用FANUC PICTURE 軟件制作標準加工程序界面，將界面文件和程序文件載入到系統(tǒng)中，進行實際運行和調(diào)試，最終完成界面的開發(fā)。

對于用戶常見加工類型和重復(fù)性的編程，尤其是遇到特殊類型的加工，系統(tǒng)沒有標準加工循環(huán)界面，用戶的操作者通常無法滿足高級編程要求，針對這種情況，進行FANUC系統(tǒng)標準加工界面的研究、開發(fā)工作尤為重要，憑借這種功能界面，為用戶提供方便、簡單的編程平臺，為特種工件的加工制定對應(yīng)的解決方案。

1. 標準加工程序界面的功能框架

標準加工程序界面是建立在人機對話理念基礎(chǔ)上的，構(gòu)建的框架如圖1所示。即操作者在界面中輸入加工數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸給宏程序中的宏變量，宏程序由界面操作按鍵調(diào)用，最終實現(xiàn)加工過程。

2. 針對用戶特殊加工制定解決方案

分析用戶常見加工工件，常用加工程序，總結(jié)適合FANUC系統(tǒng)的編程語句；分析特殊加工案例，制定可行性加工流程。其中包括實際加工時刀具的選用，刀沿方向的設(shè)定、零點設(shè)置，加工軌跡的分析等，都要加入界面開發(fā)的工作中，這也是為編輯宏程序做好準備工作。

常用加工類型包括端面車削，外圓、內(nèi)孔車削等，加工編程需注意加工細節(jié)，全面地考慮實際加工步驟，以此編程并增加加工數(shù)據(jù)，使宏程序更靈活、更高效地進行生產(chǎn)加工。

特殊加工類型包括圓弧螺紋車削、梯形螺紋車削、圓弧槽及梯形槽的粗精加工等，其宏程序編輯應(yīng)著重考慮加工軌跡的合理性和可調(diào)整性。

圖1

圖2

3. 編輯帶有宏變量宏程序

宏程序的編輯是標準加工界面開發(fā)的關(guān)鍵，也是實現(xiàn)“百變工件、不變程序”的前提。當用戶在前臺界面中輸入加工數(shù)據(jù)時，也正是定義宏變量的過程，如圖2所示。

宏程序的編寫就是要程序跟

隨變量的變化而變化。宏程序中的循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等語句能夠?qū)崿F(xiàn)定義范圍的循環(huán)動作。為了保證編寫好的后臺程序和變量不被改寫和干擾，還可以通過定義參數(shù)進行鎖定，如圖3所示。編輯狀態(tài)下后臺程序被鎖定。

圖3

4. 程序的模擬運行

編輯完成的宏程序，通過PC機上的NCGuide軟件或載入系統(tǒng)顯示單元進行模擬運行，檢驗程序是否準確，加工路徑是否合理。多次模擬運行，調(diào)整并完善加工程序，如圖4所示。

圖4

5. 使用FANUC PICTURE 軟件制作標準加工程序界面

界面元素包括：加工工件示意圖（由平面設(shè)計軟件制作，見圖5）、加工參數(shù)輸入?yún)^(qū)域及程序調(diào)用按鍵等。編輯界面后臺程序，將輸入?yún)?shù)與宏程序中變量建立鏈接。

通過設(shè)置界面控件的屬性框，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫功能、動作設(shè)置和顯示方式等，如圖6所示。尤其是動作互鎖占用的PMC中間變量，如圖7所示。

圖5

圖6

圖7

6. 使用FANUC NCGuide

將制作好的截面文件和宏程序按照規(guī)定路徑放置，如圖8所示，在PC機上運行并調(diào)試界面和程序。

界面運行動作和后臺程序調(diào)用都需要在PMC中增加子程序塊，實現(xiàn)界面中定義的PMC變量和信號的互鎖和激活等動作，如圖9所示。

將界面文件和程序文件載入到系統(tǒng)中，進行實際運行和調(diào)試，通過系統(tǒng)CF卡將生成的DY61.MEM、FPF0FPDT.MEM界面文件、宏程序文件和PMC梯形圖程序載入到系統(tǒng)相應(yīng)位置，進行實際運行及調(diào)試。檢驗界面的運行情況，程序的調(diào)用情況，程序?qū)嶋H加工準確程度。

圖8

圖9

7. 結(jié)語

FANUC系統(tǒng)標準加工程序界面的開發(fā)，通過FANUC PICTURE軟件能夠?qū)崿F(xiàn)前臺界面數(shù)據(jù)輸入，傳輸?shù)胶笈_程序中并通過界面進行程序的調(diào)用。界面的程序編輯功能強大，由數(shù)據(jù)即可構(gòu)建程序。FANUC系統(tǒng)可用的開發(fā)界面的軟件中只有FANUC

PICTURE圖形顯示功能和數(shù)據(jù)讀寫功能兼?zhèn)洌荒苌沙绦?，因此后臺程序需要用戶編輯完善后載入系統(tǒng)，提供界面的同時提供配套的加工宏程序，此套系統(tǒng)界面具有編程的直觀性，現(xiàn)場加工時簡化用戶編程，從而滿足用戶實用性需求、大大降低編程難度，提高生產(chǎn)效率。

專家點評

本文主要介紹了加工程序界面的功能框架，提出了針對用戶特殊加工制定方案，定義宏變量，編輯帶有宏變量程序的方法；介紹了使用FANUC PICTURE 軟件制作標準加工程序的界面；提出了使用FANUC NCGuide軟件，在PC機上的運行界面和程序的方法。無論對機床制造商，還是對數(shù)控機床使用者來說都具有很好的指導(dǎo)作用。

收稿日期：（20141204）