國網(wǎng)吉林電力首個自主研發(fā)高塔機(jī)器人巡線系統(tǒng)正式投入使用

11 月3 日，由國網(wǎng)吉林電力研制的“高塔跨越林區(qū)輸電線路巡檢機(jī)器人”系統(tǒng)，在吉林220 千伏松長甲線上正式投入使用。

由國網(wǎng)吉林電力自主研制的高塔巡檢機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)始于2010 年，歷時四年，該系統(tǒng)包括巡線機(jī)器人本體、地面基站、后臺管理系統(tǒng)以及太陽能充電基站等四部分，可實現(xiàn)巡檢機(jī)器人本體沿架空地線的自主移動、自主巡檢、自主充電、地面基站對巡檢機(jī)器人本體的遠(yuǎn)程監(jiān)控和巡檢作業(yè)管理等功能。該巡檢機(jī)器人可自主跨越防振錘、直線桿塔和耐張桿塔，實現(xiàn)沿線路全程的自主行駛。

高塔巡檢機(jī)器人可以解決林區(qū)、高山、江河等環(huán)境下無法人工巡線的問題，保證了線路的健康運行，效益分析結(jié)果顯示，本項目在提高電網(wǎng)供電安全可靠性、減少線路故障停電損失、減輕工作人員勞動強度、降低生產(chǎn)成本等方面將產(chǎn)生很大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，具有較高的推廣應(yīng)用價值。

該項目現(xiàn)已獲得國家發(fā)明專利3 項，國家實用新型專利5 項。并獲得了吉林省政府科技進(jìn)步三等獎、吉林省電機(jī)工程學(xué)會科技進(jìn)步一等獎、國家電網(wǎng)公司職工技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)秀成果三等獎。2013 年經(jīng)國內(nèi)4 位知名的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜诣b定，該項目達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

高塔巡檢機(jī)器人在輸電線路上的成功應(yīng)用，填補了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，對實現(xiàn)線路巡視自動化及智能化具有重要意義。