本文對焦爐集氣管壓力的控制方法以及在工業(yè)生產(chǎn)過程中如何應用組態(tài)軟件進行了研究和探討,實現(xiàn)了對鞍山鋼鐵廠的煉焦生產(chǎn)過程進行組態(tài)過程監(jiān)控,以及利用組態(tài)軟件實現(xiàn)焦爐集氣管壓力的智能控制,很好的滿足了控制對象的要求。
【關鍵詞】焦爐 集氣管壓力 組態(tài)軟件
焦爐是一種熱工設備,其結構復雜,焦爐集氣管壓力是煉焦生產(chǎn)中的重要參數(shù),它的穩(wěn)定性直接影響著焦爐的使用壽命和焦炭的生產(chǎn)。在焦爐生產(chǎn)過程中的使用組態(tài)軟件,可提高焦爐生產(chǎn)過程控制的自動化程度,促進組態(tài)軟件的應用。此項研究有理論和實踐雙重意義。
1 焦爐集氣管壓力及其智能控制算法的研究
采用具有自整定PID參數(shù)功能的Fuzzy控制器的設計采用模糊集合理論設定參數(shù)KP,KI,KD與偏差絕對值以及偏差變化絕對值間的二元連續(xù)函數(shù): KP=f1(|E|,|EC|),KI=f1(|E|,|EC|),KD=f31(|E|,|EC|)。并根據(jù)不同的|E|,|EC|在線自整定參數(shù)KP,KI,KD。采用PID參數(shù)模糊自整定控制算法,在穩(wěn)態(tài)誤差為6%的情況下其超調(diào)量為7%,調(diào)節(jié)時間為0.14s。
2 焦爐集氣管壓力模糊控制算法在組態(tài)軟件中的實現(xiàn)
2.1 控件開發(fā)
控件的具體開發(fā)步驟如下:控件工程框架的創(chuàng)建→控件的外觀設計→控件的事件、方法、屬性的添加→控件屬性頁的編輯→模糊控制算法的編寫→ActiveX控件的注冊和使用。
2.2 力控6.0與Matlab之間的DDE數(shù)據(jù)交換
先在力控的數(shù)據(jù)庫中建立I/O模擬點,數(shù)據(jù)庫點參數(shù)與DDE項一一對應。DDE協(xié)議用3段命名規(guī)則來定義一個數(shù)據(jù)單元,包括應用程序、主題和項目,也可稱為服務器、話題和連接項。
2.3 仿真方法
輸入共享模塊的數(shù)據(jù)是Matlab和組態(tài)軟件共享數(shù)據(jù)函數(shù)的初始化值,完成初始化后會返回信道號,后續(xù)操作都在此信道進行。數(shù)據(jù)的輸出模塊功能是從組態(tài)軟件請求數(shù)據(jù),輸出對應值是通過模糊控制算法計算得到的模擬控制變量2,變量值傳遞到實際被控對象的傳遞函數(shù)。數(shù)據(jù)庫輸入模塊的作用是將系統(tǒng)實際輸出值回傳給組態(tài)軟件。
3 組態(tài)監(jiān)控模塊的開發(fā)
3.1 監(jiān)控模塊
考慮到鞍山鋼鐵焦化廠的生產(chǎn)過程自動化的要求,為了使焦爐生產(chǎn)過程直觀、清晰的呈現(xiàn)在監(jiān)視界面上,設計了一個實時監(jiān)控畫面運行圖、焦爐工藝流程圖、儲熱系統(tǒng),預加熱系統(tǒng),吸手自動調(diào)整畫面,可以動態(tài)地顯示設備在生產(chǎn)過程中的各種狀態(tài)和相關參數(shù)的變化。
3.2 生產(chǎn)過程報警管理模塊的開發(fā)
通過報警,操作者可以在焦炭生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)異常情況,通過適當?shù)男袆邮股a(chǎn)過程中的偏差很快恢復正常。同時,報警管理模塊提供了有關的運行狀態(tài)和故障狀態(tài)的過程信息,工作人員可以參考這些數(shù)據(jù)從而確定故障狀態(tài)。
3.2.1 報警組態(tài)
通過對鞍山鋼鐵有限公司焦化廠2號焦爐操作過程的調(diào)研,設置6種報警信息,高爐煤氣管壓力<400Pa、焦側分煙道吸力<-400Pa、集氣管煤氣溫度>160℃、焦爐煤氣管壓力<800Pa、機側煙道吸力<-400Pa、集氣管壓力超過預設值±50Pa。針對報警異常狀態(tài)的不同,采用不同的方式來相應。
3.2.2 查詢歷史
為了集中顯示和報警記錄查詢功能。配置系統(tǒng)的報警信息歸檔時的報警消息發(fā)出后,自動將每個報警記錄保存在數(shù)據(jù)庫文件中,報警模塊在力控6.0中的畫面如圖4-1所示。
3.3 焦爐生產(chǎn)過程參數(shù)動態(tài)趨勢顯示模塊
歷史趨勢顯示是基于實時數(shù)據(jù)庫中的經(jīng)驗數(shù)據(jù)隨時間變化的時間坐標圖繪制出來的。
3.4 統(tǒng)計報表模塊
數(shù)據(jù)報表可以反映生產(chǎn)系統(tǒng)的實時狀態(tài),又能進行長期生產(chǎn)過程的統(tǒng)計分析,使管理人員能夠理解和分析實時的生產(chǎn)現(xiàn)狀。
3.5 系統(tǒng)安全管理模塊
通過對鞍山鋼鐵焦化廠安全監(jiān)測系統(tǒng)運行管理要求的研究,以下安全措施在煉焦生產(chǎn)過程中有參數(shù)設置:隱藏菜單指令;令菜單中的關閉命令失效即無操作權限無法關閉;使熱啟動組合命令無法運行。
3.6 實際運行中的管理制度
3.6.1 焦爐自動加熱系統(tǒng)安全管理制度
調(diào)整控制參數(shù),先點擊“登陸”,選擇一個用戶名和密碼,點擊“OK”,操作界面,在操作界面點擊“參數(shù)”,就需要調(diào)整的控制設置調(diào)整參數(shù);溫度控制人員可進行調(diào)溫。
3.6.2 故障處置和應急手段
當焦爐自動加熱系統(tǒng)軟件存在問題,可進行人工操作。只有當分布式控制系統(tǒng)和焦爐自動加熱系統(tǒng)工作回復正常后,再恢復到正常操作。
4 結束語
本文討論了應用力控軟件進行控制組態(tài)軟件的設計,通過對鞍山鋼鐵公司焦化廠特點的研究,對煉焦過程和焦爐集氣管壓力,提出了一種基于模糊控制的壓力管控制方案在焦爐氣控制的方案,編寫了模糊控制算法的程序,,在相關的軟件中進行了該算法的仿真實驗,用VC++編寫控制算法的ActiveX控件,VC++生產(chǎn)控制框架的使用,根據(jù)需要在事件框架修改控制算法的要求,方法和屬性,成功完成控件建設。對控制、通信和控制的效果進行了測試,相關程序相關的軟件,可以滿足系統(tǒng)的設計要求。
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作者簡介
李云陽(1981-),男,研究生學歷。現(xiàn)為遼寧職業(yè)學院講師。研究方向為自動化控制。
作者單位
遼寧職業(yè)學院 遼寧省鐵嶺市 112099endprint