椰子剝衣機(jī)的設(shè)計(jì)

龐敬哲　張燕

摘要：椰子（Cocos nucifera L.）主要分布于熱帶濱海城市。設(shè)計(jì)了一種椰子剝衣機(jī)，主要結(jié)構(gòu)包括液壓機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等，其能夠完成一次剝衣與二次剝衣，剝衣效果明顯、效率高，能減輕剝衣過程中人工勞動強(qiáng)度大、提高剝衣效率等。

關(guān)鍵詞：椰子（Cocos nucifera L.）；剝衣；液壓

中圖分類號：S226.4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：0439-8114（2014）22-5542-03

椰子（Cocos nucifera L.）屬于棕櫚科檳榔亞科椰子族椰子屬，主要分布于赤道兩側(cè)20°以內(nèi)的熱帶濱海地區(qū)，除在廣東、云南省西雙版納種有少量椰子之外，98%的椰子種植于海南省。椰子是碩大的核果，形狀近球形，果徑約在30 cm左右，由外果皮、中果皮、內(nèi)果皮、種皮、種仁、胚、椰子水等部分組成。椰子表皮厚1～2 mm，其是由革質(zhì)粗纖維組成，強(qiáng)度大、韌性強(qiáng)，木質(zhì)素含量較高[1]。鑒于椰子特有的組成，采用二次剝衣能夠更加有效地實(shí)行椰子剝衣，并可提高椰子剝衣的效率。海南省有著國際旅游島的稱號，熱帶氣候造就了海南省特有的美麗景色，椰子樹在海南省隨處可見，椰子也是產(chǎn)量豐厚。由于椰子在海南省的普遍，椰子擴(kuò)展的產(chǎn)業(yè)鏈也成為海南省標(biāo)志和特色?；诖?，本研究設(shè)計(jì)了一種新型椰子剝衣機(jī)，提高了椰子剝衣效率。

1 總體結(jié)構(gòu)及工作原理

1.1 總體結(jié)構(gòu)

該椰子剝衣機(jī)由一次剝衣裝置和二次剝衣裝置組成。一次剝衣裝置由工作臺、夾具和刀具組成。夾具和刀具都是由絲杠螺母機(jī)構(gòu)控制；二次剝衣裝置為液壓傳動系統(tǒng)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)組成，釘板連接液壓沖頭實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動。圖1為椰子剝衣機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖。

1.2 工作原理

椰子由傳送帶送入六工位轉(zhuǎn)盤中。工作時六工位轉(zhuǎn)盤上可放置6個椰子。六工位轉(zhuǎn)盤由位于下端的槽輪機(jī)構(gòu)帶動，進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動。當(dāng)椰子隨轉(zhuǎn)盤運(yùn)動到刀具位置時停止運(yùn)動，位于前后兩側(cè)的夾具對椰子進(jìn)行夾緊，夾具是由絲杠螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。夾緊后椰子隨絲杠螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，位于右側(cè)的刀具在絲杠螺母的控制下朝向椰子運(yùn)動，對椰子進(jìn)行第一次剝衣。一次剝衣完成后，椰子隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，椰子運(yùn)動到孔洞時便掉落于下方的傾斜板上。傾斜板的兩側(cè)有兩個釘板，左側(cè)的釘板由液壓機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動，右側(cè)的釘板由絲杠螺母機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行對椰子的夾緊。夾緊后，左側(cè)的釘板進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動，對椰子進(jìn)行二次剝衣。剝衣完成后，右側(cè)釘板向右退出。椰子自然掉落在下方的出料口，剝衣完成[1-7]。

1.3 工作流程圖

椰子由傳送帶傳送進(jìn)入六工位轉(zhuǎn)盤中，經(jīng)夾具和刀具工作對椰子進(jìn)行第一次剝衣。完成一次剝衣后，六工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將椰子帶動到工作臺上的孔洞處，椰子落入二次剝衣處，經(jīng)過前后釘板運(yùn)動對椰子進(jìn)行二次剝衣，工作流程圖如圖2所示。

2 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 六工位轉(zhuǎn)盤裝置

為了方便椰子進(jìn)行第一次剝衣，采用了六工位轉(zhuǎn)盤和絲杠螺母裝置。六工位轉(zhuǎn)盤由槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行帶動，轉(zhuǎn)盤做間歇運(yùn)動以保證一次剝衣的加工位置。加工位置處放置兩個夾具和一個刀具，轉(zhuǎn)盤放置椰子的孔洞尺寸略大于椰子普遍直徑，能更好地使椰子隨夾具轉(zhuǎn)動，以進(jìn)行剝衣。六工位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)如圖3所示。

2.2 液壓裝置

液壓傳動是一種以液體為工作介質(zhì)從而進(jìn)行能量傳遞的一種傳動方式。隨著科學(xué)的發(fā)展，傳動技術(shù)也越來越被重視，液壓傳動更加廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、行走機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、鋼鐵工業(yè)、土木水利工程等。液壓傳統(tǒng)相對于其他的傳動方式具有以下優(yōu)點(diǎn)：①在相同功率的工作條件下，液壓傳動的執(zhí)行元件相對來說更小、重量更輕、結(jié)構(gòu)更加緊湊一些。②因?yàn)橐簤簜鲃拥脑亓枯p、慣性小、反應(yīng)迅速，所以液壓裝置更加容易實(shí)現(xiàn)快速啟動、頻繁的換向和制動。③好的傳動裝置要便于操作，液壓傳動可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。④液壓傳動相對于其他傳動方式更加容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動化。⑤液壓傳動具有過載保護(hù)。

2.2.1 液壓傳動系統(tǒng)的工作流程 在電動機(jī)的帶動下，液壓泵4開始旋轉(zhuǎn)。油液從油箱1中被吸出，用過濾器2進(jìn)入液壓泵。從液壓泵輸出的壓力油經(jīng)過節(jié)流閥14、手動換向閥9進(jìn)入液壓缸12的左側(cè)。推動活塞11向右運(yùn)動，液壓缸右側(cè)的液壓油經(jīng)過換向閥從而排回油箱1。釘板13的移動速度可以用換向閥14來調(diào)節(jié)。當(dāng)節(jié)流閥開大，進(jìn)入液壓缸12的液壓油增多，從而釘板的移動速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小，釘板的移動速度減小。由液壓泵輸出的壓力油一部分進(jìn)入節(jié)流閥，其余的打開溢流閥7從而流回油箱1。圖4所示為二次剝衣裝置中的液壓傳動系統(tǒng)圖。

2.2.2 槽輪機(jī)構(gòu) 粉碎槽輪機(jī)構(gòu)主要由主動撥盤、從動撥盤和機(jī)架組成。撥盤用等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)撥盤的外凸鎖止弧卡住時，槽輪停止運(yùn)動。當(dāng)圓銷剛剛進(jìn)入到槽輪的徑向槽的位置時，下端的鎖止弧正好剛剛松開，之后槽輪由于受到圓銷的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。當(dāng)圓銷在另一邊脫離徑向槽的時候，下端的鎖止弧又被卡住，從而槽輪停止運(yùn)動。一直到圓銷再次進(jìn)入到槽輪的另一個徑向槽，以此重復(fù)運(yùn)動。由于槽輪的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，故槽輪機(jī)構(gòu)作間歇運(yùn)動。槽輪機(jī)構(gòu)的外形尺寸比較小，并且槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡單，機(jī)械效率相對來說比較高，最關(guān)鍵的是槽輪機(jī)構(gòu)可以比較平穩(wěn)作間歇運(yùn)動。因此，槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用也比較廣泛，槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖5所示。

2.2.3 刀具 刀具結(jié)構(gòu)如圖6所示。

3 小結(jié)

本研究設(shè)計(jì)了一種新型椰子剝衣機(jī)，椰子剝衣機(jī)的研發(fā)與制作能大大減少工作人員的工作強(qiáng)度。椰子剝衣機(jī)的設(shè)計(jì)不僅提高了椰子剝衣的效率，更是為勞動人員減少了勞動強(qiáng)度。

參考文獻(xiàn)：

[1] 廖明保，潘友仙，黃文強(qiáng).海南椰子產(chǎn)業(yè)的實(shí)證分析[J].技術(shù)經(jīng)濟(jì)與管理研究，2005（6）：76-77.

[2] 黃暢學(xué).1987偉人一席話瓊州春潮涌[N].海南日報，2008-4-26（34）.

[3] 黃 艷.泰國發(fā)明一種剝椰衣機(jī)器[J].世界熱帶農(nóng)業(yè)信息，2007（12）：27.

[4] 曾憲君.BBY型液壓椰子剝衣機(jī)[J].油脂科技，1984（S1）：102.

[5] 趙松林.椰子綜合加工技術(shù)[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2007.

[6] 鄭秀文，謝俊夫，陳和賢.椰子剝殼機(jī)械之研制[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2006（3）：23-32.

[7] 李昌如.國外椰子加工和利用[J].熱帶作物研究，1987（1）：78-79.

（責(zé)任編輯 屠 晶）endprint

摘要：椰子（Cocos nucifera L.）主要分布于熱帶濱海城市。設(shè)計(jì)了一種椰子剝衣機(jī)，主要結(jié)構(gòu)包括液壓機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等，其能夠完成一次剝衣與二次剝衣，剝衣效果明顯、效率高，能減輕剝衣過程中人工勞動強(qiáng)度大、提高剝衣效率等。

關(guān)鍵詞：椰子（Cocos nucifera L.）；剝衣；液壓

中圖分類號：S226.4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：0439-8114（2014）22-5542-03

椰子（Cocos nucifera L.）屬于棕櫚科檳榔亞科椰子族椰子屬，主要分布于赤道兩側(cè)20°以內(nèi)的熱帶濱海地區(qū)，除在廣東、云南省西雙版納種有少量椰子之外，98%的椰子種植于海南省。椰子是碩大的核果，形狀近球形，果徑約在30 cm左右，由外果皮、中果皮、內(nèi)果皮、種皮、種仁、胚、椰子水等部分組成。椰子表皮厚1～2 mm，其是由革質(zhì)粗纖維組成，強(qiáng)度大、韌性強(qiáng)，木質(zhì)素含量較高[1]。鑒于椰子特有的組成，采用二次剝衣能夠更加有效地實(shí)行椰子剝衣，并可提高椰子剝衣的效率。海南省有著國際旅游島的稱號，熱帶氣候造就了海南省特有的美麗景色，椰子樹在海南省隨處可見，椰子也是產(chǎn)量豐厚。由于椰子在海南省的普遍，椰子擴(kuò)展的產(chǎn)業(yè)鏈也成為海南省標(biāo)志和特色?；诖?，本研究設(shè)計(jì)了一種新型椰子剝衣機(jī)，提高了椰子剝衣效率。

1 總體結(jié)構(gòu)及工作原理

1.1 總體結(jié)構(gòu)

該椰子剝衣機(jī)由一次剝衣裝置和二次剝衣裝置組成。一次剝衣裝置由工作臺、夾具和刀具組成。夾具和刀具都是由絲杠螺母機(jī)構(gòu)控制；二次剝衣裝置為液壓傳動系統(tǒng)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)組成，釘板連接液壓沖頭實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動。圖1為椰子剝衣機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖。

1.2 工作原理

椰子由傳送帶送入六工位轉(zhuǎn)盤中。工作時六工位轉(zhuǎn)盤上可放置6個椰子。六工位轉(zhuǎn)盤由位于下端的槽輪機(jī)構(gòu)帶動，進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動。當(dāng)椰子隨轉(zhuǎn)盤運(yùn)動到刀具位置時停止運(yùn)動，位于前后兩側(cè)的夾具對椰子進(jìn)行夾緊，夾具是由絲杠螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。夾緊后椰子隨絲杠螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，位于右側(cè)的刀具在絲杠螺母的控制下朝向椰子運(yùn)動，對椰子進(jìn)行第一次剝衣。一次剝衣完成后，椰子隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，椰子運(yùn)動到孔洞時便掉落于下方的傾斜板上。傾斜板的兩側(cè)有兩個釘板，左側(cè)的釘板由液壓機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動，右側(cè)的釘板由絲杠螺母機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行對椰子的夾緊。夾緊后，左側(cè)的釘板進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動，對椰子進(jìn)行二次剝衣。剝衣完成后，右側(cè)釘板向右退出。椰子自然掉落在下方的出料口，剝衣完成[1-7]。

1.3 工作流程圖

椰子由傳送帶傳送進(jìn)入六工位轉(zhuǎn)盤中，經(jīng)夾具和刀具工作對椰子進(jìn)行第一次剝衣。完成一次剝衣后，六工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將椰子帶動到工作臺上的孔洞處，椰子落入二次剝衣處，經(jīng)過前后釘板運(yùn)動對椰子進(jìn)行二次剝衣，工作流程圖如圖2所示。

2 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 六工位轉(zhuǎn)盤裝置

為了方便椰子進(jìn)行第一次剝衣，采用了六工位轉(zhuǎn)盤和絲杠螺母裝置。六工位轉(zhuǎn)盤由槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行帶動，轉(zhuǎn)盤做間歇運(yùn)動以保證一次剝衣的加工位置。加工位置處放置兩個夾具和一個刀具，轉(zhuǎn)盤放置椰子的孔洞尺寸略大于椰子普遍直徑，能更好地使椰子隨夾具轉(zhuǎn)動，以進(jìn)行剝衣。六工位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)如圖3所示。

2.2 液壓裝置

液壓傳動是一種以液體為工作介質(zhì)從而進(jìn)行能量傳遞的一種傳動方式。隨著科學(xué)的發(fā)展，傳動技術(shù)也越來越被重視，液壓傳動更加廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、行走機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、鋼鐵工業(yè)、土木水利工程等。液壓傳統(tǒng)相對于其他的傳動方式具有以下優(yōu)點(diǎn)：①在相同功率的工作條件下，液壓傳動的執(zhí)行元件相對來說更小、重量更輕、結(jié)構(gòu)更加緊湊一些。②因?yàn)橐簤簜鲃拥脑亓枯p、慣性小、反應(yīng)迅速，所以液壓裝置更加容易實(shí)現(xiàn)快速啟動、頻繁的換向和制動。③好的傳動裝置要便于操作，液壓傳動可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。④液壓傳動相對于其他傳動方式更加容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動化。⑤液壓傳動具有過載保護(hù)。

2.2.1 液壓傳動系統(tǒng)的工作流程 在電動機(jī)的帶動下，液壓泵4開始旋轉(zhuǎn)。油液從油箱1中被吸出，用過濾器2進(jìn)入液壓泵。從液壓泵輸出的壓力油經(jīng)過節(jié)流閥14、手動換向閥9進(jìn)入液壓缸12的左側(cè)。推動活塞11向右運(yùn)動，液壓缸右側(cè)的液壓油經(jīng)過換向閥從而排回油箱1。釘板13的移動速度可以用換向閥14來調(diào)節(jié)。當(dāng)節(jié)流閥開大，進(jìn)入液壓缸12的液壓油增多，從而釘板的移動速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小，釘板的移動速度減小。由液壓泵輸出的壓力油一部分進(jìn)入節(jié)流閥，其余的打開溢流閥7從而流回油箱1。圖4所示為二次剝衣裝置中的液壓傳動系統(tǒng)圖。

2.2.2 槽輪機(jī)構(gòu) 粉碎槽輪機(jī)構(gòu)主要由主動撥盤、從動撥盤和機(jī)架組成。撥盤用等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)撥盤的外凸鎖止弧卡住時，槽輪停止運(yùn)動。當(dāng)圓銷剛剛進(jìn)入到槽輪的徑向槽的位置時，下端的鎖止弧正好剛剛松開，之后槽輪由于受到圓銷的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。當(dāng)圓銷在另一邊脫離徑向槽的時候，下端的鎖止弧又被卡住，從而槽輪停止運(yùn)動。一直到圓銷再次進(jìn)入到槽輪的另一個徑向槽，以此重復(fù)運(yùn)動。由于槽輪的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，故槽輪機(jī)構(gòu)作間歇運(yùn)動。槽輪機(jī)構(gòu)的外形尺寸比較小，并且槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡單，機(jī)械效率相對來說比較高，最關(guān)鍵的是槽輪機(jī)構(gòu)可以比較平穩(wěn)作間歇運(yùn)動。因此，槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用也比較廣泛，槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖5所示。

2.2.3 刀具 刀具結(jié)構(gòu)如圖6所示。

3 小結(jié)

本研究設(shè)計(jì)了一種新型椰子剝衣機(jī)，椰子剝衣機(jī)的研發(fā)與制作能大大減少工作人員的工作強(qiáng)度。椰子剝衣機(jī)的設(shè)計(jì)不僅提高了椰子剝衣的效率，更是為勞動人員減少了勞動強(qiáng)度。

參考文獻(xiàn)：

[1] 廖明保，潘友仙，黃文強(qiáng).海南椰子產(chǎn)業(yè)的實(shí)證分析[J].技術(shù)經(jīng)濟(jì)與管理研究，2005（6）：76-77.

[2] 黃暢學(xué).1987偉人一席話瓊州春潮涌[N].海南日報，2008-4-26（34）.

[3] 黃 艷.泰國發(fā)明一種剝椰衣機(jī)器[J].世界熱帶農(nóng)業(yè)信息，2007（12）：27.

[4] 曾憲君.BBY型液壓椰子剝衣機(jī)[J].油脂科技，1984（S1）：102.

[5] 趙松林.椰子綜合加工技術(shù)[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2007.

[6] 鄭秀文，謝俊夫，陳和賢.椰子剝殼機(jī)械之研制[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2006（3）：23-32.

[7] 李昌如.國外椰子加工和利用[J].熱帶作物研究，1987（1）：78-79.

（責(zé)任編輯 屠 晶）endprint

摘要：椰子（Cocos nucifera L.）主要分布于熱帶濱海城市。設(shè)計(jì)了一種椰子剝衣機(jī)，主要結(jié)構(gòu)包括液壓機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等，其能夠完成一次剝衣與二次剝衣，剝衣效果明顯、效率高，能減輕剝衣過程中人工勞動強(qiáng)度大、提高剝衣效率等。

關(guān)鍵詞：椰子（Cocos nucifera L.）；剝衣；液壓

中圖分類號：S226.4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：0439-8114（2014）22-5542-03

椰子（Cocos nucifera L.）屬于棕櫚科檳榔亞科椰子族椰子屬，主要分布于赤道兩側(cè)20°以內(nèi)的熱帶濱海地區(qū)，除在廣東、云南省西雙版納種有少量椰子之外，98%的椰子種植于海南省。椰子是碩大的核果，形狀近球形，果徑約在30 cm左右，由外果皮、中果皮、內(nèi)果皮、種皮、種仁、胚、椰子水等部分組成。椰子表皮厚1～2 mm，其是由革質(zhì)粗纖維組成，強(qiáng)度大、韌性強(qiáng)，木質(zhì)素含量較高[1]。鑒于椰子特有的組成，采用二次剝衣能夠更加有效地實(shí)行椰子剝衣，并可提高椰子剝衣的效率。海南省有著國際旅游島的稱號，熱帶氣候造就了海南省特有的美麗景色，椰子樹在海南省隨處可見，椰子也是產(chǎn)量豐厚。由于椰子在海南省的普遍，椰子擴(kuò)展的產(chǎn)業(yè)鏈也成為海南省標(biāo)志和特色?；诖耍狙芯吭O(shè)計(jì)了一種新型椰子剝衣機(jī)，提高了椰子剝衣效率。

1 總體結(jié)構(gòu)及工作原理

1.1 總體結(jié)構(gòu)

該椰子剝衣機(jī)由一次剝衣裝置和二次剝衣裝置組成。一次剝衣裝置由工作臺、夾具和刀具組成。夾具和刀具都是由絲杠螺母機(jī)構(gòu)控制；二次剝衣裝置為液壓傳動系統(tǒng)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)組成，釘板連接液壓沖頭實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動。圖1為椰子剝衣機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖。

1.2 工作原理

椰子由傳送帶送入六工位轉(zhuǎn)盤中。工作時六工位轉(zhuǎn)盤上可放置6個椰子。六工位轉(zhuǎn)盤由位于下端的槽輪機(jī)構(gòu)帶動，進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動。當(dāng)椰子隨轉(zhuǎn)盤運(yùn)動到刀具位置時停止運(yùn)動，位于前后兩側(cè)的夾具對椰子進(jìn)行夾緊，夾具是由絲杠螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。夾緊后椰子隨絲杠螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，位于右側(cè)的刀具在絲杠螺母的控制下朝向椰子運(yùn)動，對椰子進(jìn)行第一次剝衣。一次剝衣完成后，椰子隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，椰子運(yùn)動到孔洞時便掉落于下方的傾斜板上。傾斜板的兩側(cè)有兩個釘板，左側(cè)的釘板由液壓機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動，右側(cè)的釘板由絲杠螺母機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行對椰子的夾緊。夾緊后，左側(cè)的釘板進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動，對椰子進(jìn)行二次剝衣。剝衣完成后，右側(cè)釘板向右退出。椰子自然掉落在下方的出料口，剝衣完成[1-7]。

1.3 工作流程圖

椰子由傳送帶傳送進(jìn)入六工位轉(zhuǎn)盤中，經(jīng)夾具和刀具工作對椰子進(jìn)行第一次剝衣。完成一次剝衣后，六工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將椰子帶動到工作臺上的孔洞處，椰子落入二次剝衣處，經(jīng)過前后釘板運(yùn)動對椰子進(jìn)行二次剝衣，工作流程圖如圖2所示。

2 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 六工位轉(zhuǎn)盤裝置

為了方便椰子進(jìn)行第一次剝衣，采用了六工位轉(zhuǎn)盤和絲杠螺母裝置。六工位轉(zhuǎn)盤由槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行帶動，轉(zhuǎn)盤做間歇運(yùn)動以保證一次剝衣的加工位置。加工位置處放置兩個夾具和一個刀具，轉(zhuǎn)盤放置椰子的孔洞尺寸略大于椰子普遍直徑，能更好地使椰子隨夾具轉(zhuǎn)動，以進(jìn)行剝衣。六工位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)如圖3所示。

2.2 液壓裝置

液壓傳動是一種以液體為工作介質(zhì)從而進(jìn)行能量傳遞的一種傳動方式。隨著科學(xué)的發(fā)展，傳動技術(shù)也越來越被重視，液壓傳動更加廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、行走機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、鋼鐵工業(yè)、土木水利工程等。液壓傳統(tǒng)相對于其他的傳動方式具有以下優(yōu)點(diǎn)：①在相同功率的工作條件下，液壓傳動的執(zhí)行元件相對來說更小、重量更輕、結(jié)構(gòu)更加緊湊一些。②因?yàn)橐簤簜鲃拥脑亓枯p、慣性小、反應(yīng)迅速，所以液壓裝置更加容易實(shí)現(xiàn)快速啟動、頻繁的換向和制動。③好的傳動裝置要便于操作，液壓傳動可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。④液壓傳動相對于其他傳動方式更加容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動化。⑤液壓傳動具有過載保護(hù)。

2.2.1 液壓傳動系統(tǒng)的工作流程 在電動機(jī)的帶動下，液壓泵4開始旋轉(zhuǎn)。油液從油箱1中被吸出，用過濾器2進(jìn)入液壓泵。從液壓泵輸出的壓力油經(jīng)過節(jié)流閥14、手動換向閥9進(jìn)入液壓缸12的左側(cè)。推動活塞11向右運(yùn)動，液壓缸右側(cè)的液壓油經(jīng)過換向閥從而排回油箱1。釘板13的移動速度可以用換向閥14來調(diào)節(jié)。當(dāng)節(jié)流閥開大，進(jìn)入液壓缸12的液壓油增多，從而釘板的移動速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小，釘板的移動速度減小。由液壓泵輸出的壓力油一部分進(jìn)入節(jié)流閥，其余的打開溢流閥7從而流回油箱1。圖4所示為二次剝衣裝置中的液壓傳動系統(tǒng)圖。

2.2.2 槽輪機(jī)構(gòu) 粉碎槽輪機(jī)構(gòu)主要由主動撥盤、從動撥盤和機(jī)架組成。撥盤用等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)撥盤的外凸鎖止弧卡住時，槽輪停止運(yùn)動。當(dāng)圓銷剛剛進(jìn)入到槽輪的徑向槽的位置時，下端的鎖止弧正好剛剛松開，之后槽輪由于受到圓銷的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。當(dāng)圓銷在另一邊脫離徑向槽的時候，下端的鎖止弧又被卡住，從而槽輪停止運(yùn)動。一直到圓銷再次進(jìn)入到槽輪的另一個徑向槽，以此重復(fù)運(yùn)動。由于槽輪的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，故槽輪機(jī)構(gòu)作間歇運(yùn)動。槽輪機(jī)構(gòu)的外形尺寸比較小，并且槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡單，機(jī)械效率相對來說比較高，最關(guān)鍵的是槽輪機(jī)構(gòu)可以比較平穩(wěn)作間歇運(yùn)動。因此，槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用也比較廣泛，槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖5所示。

2.2.3 刀具 刀具結(jié)構(gòu)如圖6所示。

3 小結(jié)

本研究設(shè)計(jì)了一種新型椰子剝衣機(jī)，椰子剝衣機(jī)的研發(fā)與制作能大大減少工作人員的工作強(qiáng)度。椰子剝衣機(jī)的設(shè)計(jì)不僅提高了椰子剝衣的效率，更是為勞動人員減少了勞動強(qiáng)度。

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（責(zé)任編輯 屠 晶）endprint