更換S—76C+型直升機自動駕駛系統傳感器經驗

章瀟

摘 ?要：S-76C+直升機自動駕駛系統一共有5個位置傳感器，分別是自動駕駛總矩桿位置傳感器、DECU總矩位置傳感器、橫滾位置傳感器、俯仰位置傳感器、偏航位置傳感器。這些傳感器的更換工藝較為復雜，既有相同點，又有各自不同的特點和注意事項。作者結合多次更換傳感器的經驗，闡述了更換、調節自動駕駛系統不同傳感器的技巧與注意事項。

關鍵詞：S-76C+型直升機 ?自動駕駛系統 ?傳感器

2014年5月份以來，北海第一救助飛行隊3架S-76C+直升機均出現過自動駕駛系統故障，因排故需要，機務人員分別更換過偏航位置傳感器、自駕總矩桿位置傳感器、DECU總矩位置傳感器。為了進一步提高工作效率、深入了解自動駕駛系統傳感器的工作原理和更換注意事項，下面對該型直升機的維護手冊進行了深入解讀。

自動駕駛橫滾位置傳感器的安裝

安裝步驟如下：①將位置傳感器固定在安裝支架上面。②對于序號在0421 以后的直升機，還需在安裝支架上面安裝固定板。③將傳感器轉動軸插入傳動臂中，但不要擰緊。④安裝傳動臂。⑤接通地面液壓源，讓周期變矩桿保持中立位，在周期變矩桿底部插入插銷G和AA。⑥連接傳感器傳動臂，螺帽擰緊力矩為30-50磅·寸，并打開口銷固定。⑦使用穩壓電源，在插頭P1029的A點和D點加-15V 電壓，在C點和F點加+15V電壓（建議使用直升機上的電源）。⑧用電壓表分別測量插頭P1029的B點和接地點之間的電壓，E點和接地點之間的電壓。⑨旋轉傳感器轉動軸，分別使電壓保持在0±0.2V。⑩小心擰緊傳動臂上的螺帽，用以固定好傳感器轉動軸，此過程需保持電壓穩定在0±0.2V。■取下所有測試線并連接插頭J1029。■取下插銷G和AA，并關閉液壓源。■參照MM手冊22-12-00章節“測試與排故”中的要求進行功能測試。

技巧。在直升機上進行調節時，可以做一根如圖1所示的連線，將接頭B點和E點引出。這樣可以提高工作效率，更便捷地進行測量。

圖1

注意事項（俯仰位置傳感器、偏航位置傳感器的注意事項與橫滾位置傳感器的注意事項一致，以下不再贅述。）①在安裝測量時要注意測量電壓是否在0±0.2V左右穩定而連續的變化。②這是因為，該傳感器內部是由兩組碳滑軌組成的，若接觸點是在兩組滑軌之間的空行程內，測量所得電壓值也為0 V。此種情況下，若繼續轉動傳感器頭，測量的電壓值會出現先一直保持0V，然后會突然變化的情況。③這種情況表明了傳感器的位置不正確，若按這個測量結果裝回的話，進行自駕測試時是一定會出相應的故障代碼的。所以必須確定電壓是在0±0.2V左右穩定而連續的變化。

自動駕駛俯仰位置傳感器安裝

安裝步驟：①將位置傳感器固定在安裝支架上面。②將傳感器轉動軸插入傳動臂中，但不要擰緊。③安裝傳動臂。④接通地面液壓源，使周期變矩桿保持中立，在周期變矩桿底部插入插銷G 和AA，斷開液壓源。⑤連接傳感器傳動臂，螺帽力矩為30-50，并打開口銷。⑥使用穩壓電源，在插頭48P1 的A點和D點加-15V 電壓，在C點和F點加+15V 電壓（建議使用直升機上的電源）。⑦用電壓表分別測量插頭48P1 的B點和接地點之間的電壓，E點和接地點之間的電壓。⑧旋轉傳感器轉動軸，分別使電壓保持在0±0.2V。⑨小心擰緊傳動臂上的螺帽以固定好傳感器轉動軸，這過程保持電壓在0±0.2V。⑩取下所有測試線并連接插頭48J1。■取下插銷G 和AA，關掉液壓。■參照MM手冊22-12-00章節“測試與排故”中的要求進行功能測試。

自動駕駛航向位置傳感器安裝

安裝步驟：①將位置傳感器固定在安裝支架上面。②將傳感器轉動軸插入傳動臂中，但不要擰緊。③接通地面液壓源，腳蹬保持中立位置，并插入插銷A。④連接傳感器傳動臂，螺帽力矩為30-50，并打開口銷。⑤使用穩壓電源，在插頭50P1 的A 和D 加-15V 電壓，在C 和F 加+15V 電壓（建議使用直升機上的電源）。⑥用電壓表分別測量插頭50P1 的B 點和接地地之間的電壓，E 點和接地點之間的電壓。⑦旋轉傳感器轉動軸，分別使電壓保持在0±0.2V。⑧小心擰緊傳動臂上的螺帽以固定好傳感器轉動軸，這過程保持電壓在0±0.2V。⑨取下所有測試線并連接插頭50J1。⑩取下插銷G 和AA，斷開液壓源。■參照MM手冊22-12-00章節“測試與排故”中的要求進行功能測試。

DECU 總矩位置傳感器的調整

安裝步驟：①接通直升機外部電源。②接通地面液壓源。③分別斷開兩個DECU 上的插頭，P533，P532。④斷開總矩傳感器插頭J1030。⑤打開外部電源。⑥將液壓保持在3000PSI。

警告：為保護操縱系統，在整個調整過程中要保持插銷沒有被卡死。①總矩桿保持中立，將插銷J，76700-20012-067，插入總矩桿底部。②斷開外部電源。③接入10V DC 到傳感器插頭的A（負）和B（正）。④用電壓表測量A（負）和B（正）之間電壓。⑤調整傳感器，使A 和B 之間電壓為5V±0.25V。⑥調整好后擰緊傳感器轉動軸。⑦將插頭J1030 連接到傳感器上。⑧用萬用表分別測量插頭P532 和P533 的47 和56 兩點之間電阻為5000±500Ω。⑨用萬用表分別測量插頭P532 和P533 的47 和49 兩點之間電阻為2500±500Ω。⑩打開外部電源。■拔出插銷J，使總矩桿從最高到最低運動，整個行程中始終有電阻，且電阻在500Ω到4500±500Ω之間。■關掉液壓。■關閉外部電源。■最后將插頭P532，P533 接回DECU，測試結束。

實踐證明，步驟②只要求斷開外部電源，不可以斷開液壓（即，使直升機保持斷電通液壓的情況），如果斷開液壓，會使得傳感器調整結果與正確的結果會有偏差，繼而在后續的試飛中引發故障。接入的10VDC電源需使用外接穩壓電源提供。

自動駕駛總矩桿位置傳感器安裝

安裝步驟：①調整發動機總矩位置傳感器（參考本文段落（四））。②將傳感器固定在安裝支架上。③直升機序號0421 以后的直升機，還需在安裝支架上面安裝固定板。④將傳感器轉動軸插入傳動臂中，但不要擰緊。⑤安裝傳動臂。⑥接通地面液壓源，將總矩桿放到最底部。⑦連接傳感器傳動臂，螺帽擰緊力矩為30-50磅·寸，并打開口銷。⑧使用穩壓電源，在插頭P814 的A點和D點加-15V 電壓，在C點和F點加+15V 電壓（建議使用直升機上的電源）。⑨總矩桿在最底部，旋轉傳感器轉動軸，用電壓變測量插頭P814的B點和E點之間的電壓。⑩調整電壓到-12.98V±0.2V。■小心擰緊傳動臂上的螺帽以固定好傳感器轉動軸，此過程中保持電壓在-12.98V±0.2V。■斷開地面液壓源，連接插頭J814。■參照MM手冊22-12-00章節“測試與排故”中的要求進行功能測試。

注意事項：①DECU發動機總矩位置傳感器調整應該在自動駕駛總矩位置傳感器調整之前。②使用直升機上的電源調節，可以使用圖1所示的接線工具進行調節。

建議

自動駕駛系統的好壞直接影響著飛行員的操縱舒適性，若產生故障，很有可能會導致不可預料的事故發生。同時，該系統運算控制邏輯復雜，涉及自動化、數字化元件較多，安裝、調試過程中細微的疏忽會都會引起系統中某些元件電氣參數的變化，繼而導致輸出信號的錯誤，從而引發各種故障，繼不利于飛行安全，也會增加直升機停場時間和機務人員的排故時間，不利于救助直升機的有效值班待命部署。

綜上所述，機務人員在對自動駕駛系統進行維護工作時，必須嚴格按照維護手冊要求的步驟進行施工，對于手冊中要求的測試數值必須嚴格標準確認，若不符合要求，則必須停下施工，進一步尋找原因，使之達到手冊要求的標準。

參考文獻：

[1]Sikorsky，S-76C+/C++ Maintenance Manual [M]，2013。

（作者單位：交通運輸部北海第一救助飛行隊）endprint