佳能公司開發(fā)出1s能識(shí)別30次的“超級(jí)機(jī)器視覺”技術(shù)
2015-01-08 08:04:38
軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品 2015年23期
佳能公司開發(fā)出1s能識(shí)別30次的“超級(jí)機(jī)器視覺”技術(shù)
日本佳能公司推出了用1/30s的時(shí)間就能識(shí)別出三維形狀的“超級(jí)機(jī)器視覺”技術(shù)，即使攝像頭與被拍物體并非處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，也可獲得被拍攝物體的3D形狀及姿態(tài)信息。
目前，在工業(yè)機(jī)器人中，佳能公司的視覺裝置“RV500”、“RV300”被廣泛用于散裝部件揀選等方面。這些裝置通過向被拍攝物體投射數(shù)種黑白幾何圖案（格子條紋），根據(jù)拍攝這些圖案得到的圖像來計(jì)算3D形狀，識(shí)別每個(gè)工件約需1.8s的時(shí)間。而“超級(jí)機(jī)器視覺”技術(shù)僅使用1種幾何圖案，并使用近紅外線而非可見光線構(gòu)成圖案，人眼看不到投射的圖案，同時(shí)，其還通過使用基于可見光線的攝影技術(shù)來獲得物體表面的顏色信息，大幅縮短了識(shí)別時(shí)間。佳能公司計(jì)劃在下一代產(chǎn)品中應(yīng)用該技術(shù)。另外，新技術(shù)還可將檢測(cè)結(jié)果的姿態(tài)與事先輸入的3D-CAD數(shù)據(jù)比對(duì)，從而找出差異。
（日經(jīng)）
