試分析垂直循環機械式停車設備傳動系統的形式

摘要：

在機械式停車設備中，垂直循環機械式停車設備存車和取車都采用了垂直方向的停車系統來完成，具有停車方便，且充分利用空間的特點而備受關注。本論文針對垂直循環機械式停車設備傳動系統的形式展開探討。

機械式停車設備在西方發達國家已經沿用了近半個世紀，堪稱為應用科技成果有效地解決交通問題的典型。中國機械停車設備研制和使用是在二十世紀80年代。進入到90年代，交通事業的迅猛發展，建筑行業呈現出突飛猛進的態勢，機械停車設備開始在應用領域推廣。垂直循環機械式停車設備是其中發展較早的機械式停車設備質疑，其在工作原理上，是運用電動機牽引存車托架以循環運動的方式達到存取車輛的目的。

1.垂直循環機械式停車設備調車工作原則

1.1傳動系統設計

在垂直循環機械式停車設備的傳動系統中，機械傳動系統是實現傳動的核心，此外，還包括鋼結構骨架和電氣及自動控制系統。從該傳動系統的工作形式而言，其是通過停車系統垂直方向做循環運動實現存車和取車的目的。傳統機構的運轉是依賴于電動機帶動的，在減速器的作用下，傳動機構在自動化控制系統的操控下運轉。存車托架是車輛運輸工具，按照一定的順序被安裝在牽引鏈條上，相互之間留有一定的距離。托架隨著牽引鏈條循環運動，就可以達到存車和取車的目的。

1.2調車工作原則

垂直循環機械式停車設備是運用控制系統軟件進行調車控制的。存車和取車的具體操作中，都是根據實現涉及好的調車程序來完成的，包括電機旋轉以及托架轉過車位等等。當所有的程序完成之后，系統會對于數據自動更新。

（1）存車

存車操作的時候，“存車開始”鍵被按下之后，存車開始的標志就在機械傳統系統內部程序中設定。然后再按“存車鍵”，開始進入存車程序，電機受到程序操控運轉。當車輛被傳輸到停車位的時候，電機受到程序的控制而停車，制動器抱死。隨之，車輛的編號以及停車時間從顯示器上顯示出來。

（2）取車

存車操作的時候，“取車開始”鍵被按下之后，取車開始的標志就在機械傳統系統內部程序中設定。然后再按“取車鍵”，并輸入待取車輛的編號，開始進入取車程序，電機受到程序操控運轉。當待取的車輛被送達車庫的出口之后，制動停車。在顯示器上顯示出該車輛的編號以及停車的時間，按照停車時間收取費用。

（3）調車原則

運用調車原則存取車輛更具有合理性。首先，調車的路徑以及調車時間要最短；其次，為了使傳動系統的受力處于最佳狀態，經過調車后的停車設備兩側托架所停車輛數量之差不可以超過1輛。在車輛自動存入和取出的時候，要滿足以上兩項調車原則，如果無法同時滿足，則以第一項調車原則為主。

2.垂直循環式停車設備的傳動系統形式

（1）雙鏈輪封閉鏈條式

雙鏈輪封閉鏈條式傳動系統在組成上包括同軸的主動鏈輪兩個，同軸的從動鏈輪兩個，主動鏈輪和從動鏈輪相嚙合的鏈條。在與鏈輪軸線平行的橫梁上面以及結構的內部安裝有加速器和電動機。衡量設置在上部，形成上部驅動形式，設置在下部，形成下部驅動形式。兩個同軸主動鏈輪在電動機的作用下，經過減速器驅動，帶動存車托架按照控制程序工作，完成存車和取車的循環運動。

雙鏈輪封閉鏈條式具有控制簡單、傳動平穩的特點。電動機在控制系統的作用下，就可以完成運轉，以準確地存車（取車）。其所存在的不足為，鏈條承擔著負載，導致鏈條受力以及制動慣性大。

（2）單鏈輪導軌式

單鏈輪導軌式傳動系統在傳動裝置甚至上，一對主動鏈輪設置在下部。上部采用了等半徑且結構設計簡單的半圓形支承導軌替代原來的從動鏈輪，是原有的鏈輪自重有所減輕。主動鏈輪發生轉動是在電動機的作用下，經過減速器和一級鏈傳動完成鏈條循環運動的驅動，存車和取車的過程就是在這種驅動下完成的。

此外，還有一種單鏈輪導軌式設計機構，即原來的一對自重較重的主動大鏈輪，用一個偏心安裝的主動小鏈輪所取代，將半圓形的支承導軌增設在下部。在存取車的過程中，電動機作用下，小鏈輪的轉動經過了減速器、一級傳動，經過了驅動軸驅動之后，在二級鏈傳動下，完成整個存取車傳動動作。這個系統在設計上，是用小鏈輪取代了大鏈輪，是設計結構有所簡化。

（3）中心撥叉式

中心撥叉式傳動系統，在設計上是將導軌設置在上部和下部。驅動鏈條的裝置為十字撥叉，被安裝在中部驅動軸兩側。在存取車的過程中，在外置電動機的作用下，經過減速器，將驅動軸、圓盤以及撥叉帶動起來，發生轉動。撥叉會按照程序命令撥動鏈條上的滾子，以鏈條的圓周運動向直線運動轉化，存車托架隨其運轉，存取車運輸過程完成。

中心撥叉式傳動系統的設計上，笨重的主動鏈輪被上下導軌所代替，運動的轉化形式通過中心撥叉動作來完成。鏈條受力則是在中心驅動的作用下得以完善。

中心撥叉式傳動系統還有另一種設計形式，即采用中心齒輪驅動。中心齒輪要沿著導軌上下移動，可以將其與鏈條相嚙合，或者采用與桿組上的滾子的嚙合形式，將鏈條或者桿組帶動起來，連接托架實現循環運動，完成車輛的存取。

3.結語

綜上所述，垂直循環式停車設備的傳動系統采用自動化控制系統設計調車方法，以對于存車和取車自動控制，不僅提高了存取車的工作效率，而且還是鏈條以及存車托架的受載情況得以改善。在傳動系統的設計形式上，根據實際情況可以采用相應的傳動系統，并在此基礎上逐步完善，以開發出新型傳動系統。