基于激光雷達物位檢測技術(shù)的四堆自動堆取工藝的研究

摘要：

由于環(huán)保要求的提高，圓形堆取料機現(xiàn)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于電廠、碼頭等物料輸送系統(tǒng)中，其自動化程度的高低直接影響作業(yè)效率，故對于圓形堆取料機的自動化研究成為如今的焦點；本文主要研究選用新型激光雷達傳感器的圓堆自動堆取工藝，并進行技術(shù)處理進而提高自動化的作業(yè)效率。