履帶底盤機械原地轉向阻力矩研究

摘要：

履帶底盤機械原地轉向能力是履帶底盤機械重要性能參數。傳統算法是將產生轉向阻力矩的作用力簡化為大小相等或呈線性關系的作用力，使得轉向阻力矩計算結果不準確。因此，提出履帶起重機轉向阻力矩較為準確的計算方法，對于履帶機械行走機構選型及提高履帶機械的控制和操作性能具有重要意義。