基于神經網絡PID的送料車控制系統設計

摘要：

本文根據BP神經網絡結構及其算法，給出了一種數控系統送料車基于神經網絡的自整定PID算法，并設計了基于BP神經網絡自整定PID的控制器的結構。仿真結果表明使用該控制方法減小了系統的調節時間，獲得了較高的穩定精度和良好的動靜態特性。