藍 奇,馬伏花,農 正,尹彩流,陸貴方
(廣西民族大學摩擦材料研究所,廣西南寧 530006)
目前,在非接觸式位移測量中,普遍采用電渦流位移傳感器,該傳感器具有測量距離大、靈敏度高、響應快、抗干擾能力強、不受油污等介質的影響、結構簡單等特點[1]。典型的電渦流位移傳感器由探頭、延伸電纜、前置器及被測體組成[2],其中,探頭由骨架和繞制在其上的探頭線圈構成。探頭線圈的材料與結構參數對傳感器的測量精度、測量范圍等具有重要影響[3],通常采用的線圈為銅質漆包線,但是銅線圈的溫度穩定性不好,抗腐蝕能力差[4~6]。本文采用具有高強度和抗腐蝕性的鎳鉻合金導線為線圈,將導線繞制在陶瓷骨架上構成傳感器探頭,結合電源模塊、放大模塊和顯示模塊,設計制作了電渦流位移傳感器。實驗結果表明:該傳感器具有結構簡單、抗干擾能力強和測量精度較高等特點。

圖1 電渦流傳感器工作原理Fig 1 Working principle of eddy current sensor
為了便于分析,把被測金屬導體上形成的電渦流等效成一個短路環,金屬導體與傳感器線圈之間存在耦合關系,它們之間可畫出如圖2所示的等效電路圖。
圖中,R1,L1為傳感器探頭線圈的電阻和電感,R2,L2為短路環的等效電阻和電感,M為線圈與導體之間的互感系數為激勵電壓。根據基爾霍夫定律,可列出如下方程

圖2 電渦流傳感器等效電路圖Fig 2 Equivalent circuit of eddy current sensor

式中 ω為線圈激磁電流角頻率。解此方程組可求得傳感器線圈受電渦流影響后的等效阻抗Z為


由此可見,被測金屬導體的電阻率ρ、磁導率μ,線圈與被測導體的距離x,以及線圈激勵電流的角頻率ω等參數都將通過渦流效應和磁效應與線圈阻抗Z有關。可表示為Z=F(x,μ,ρ,ω,…),如果只改變上述參數中的一個,而其余參數保持不變,則阻抗Z就成為這個變化參數的單值函數,從而確定該參數的大小。
在本設計中,保持其它參數不變,只改變線圈與被測金屬導體的距離,通過與傳感器配用的測量電路測出阻抗Z的變化量,實現對位移參數x的測量。
傳感器主要由穩壓電源、信號源、渦流探頭、檢測處理電路和單片機顯示等部分組成。其組成框圖如圖3所示。

圖3 傳感器組成框圖Fig 3 Block diagram of sensor composition
信號頻率及其穩定性對檢測效果的影響非常大,一般來說,若振蕩器頻率變化1%,輸出變化大約在10%以上,因此,設計一個輸出頻率穩定的振蕩器是很重要的。本文采用函數輸生器發出標準正弦信號,經恒流源放大電路后,供給探頭線圈。
正確地選擇渦流線圈材料、參數和合理地制作能提高位移傳感器的線性范圍與靈敏度[7]。采用電阻溫度系數為-10×10-6/℃,線徑為0.6 mm的鎳鉻合金導線在陶瓷骨架制成渦流探頭。被測金屬導體為45號鋼,直徑為200 mm,厚度為20 mm。通過多次實驗測試,得出傳感器線圈的最優結構參數為線圈內徑、外徑、厚度分別為28,35,1.8 mm。
本設計將要用到+12,-12,+5 V直流電源。直流穩壓電源是將220V交流轉換成穩壓輸出的直流電壓裝置,分為變壓、整流、濾波、穩壓4個環節。
選用7805制作5 V直流電源,如圖4所示,220 V交流經過變壓器后,在經過一個整流橋,采用2只330μF和2只0.1μF電容器構成,則輸出端輸出穩壓+5 V。7805前端的330 μF和 0.1 μF 電容器起濾波作用,7805 后端的 330 μF 和0.1 μF電容器起穩壓作用。

圖4 5 V電源電路圖Fig 4 5 V power supply circuit
選用7812,7912制作±12 V直流電源,如圖5所示,電路是用橋式整流、電容濾波、三端集成穩壓器7812和7912,470 μF和220 μF組成的具有±12 V輸出的直流穩壓電源。其中,470μF 和0.1 μF 用來濾波,220 μF 和 0.1 μF 用來穩壓。

圖5 12 V電源電路圖Fig 5 12 V power supply circuit
采用LM324制作一個雙電源放大器,具體需要的器件有1 kΩ電阻器、精密可調電阻器和一個四運算放大器LM324芯片,如圖6所示。
LM324為四運放集成電路,采用14腳雙列直插塑料封裝,內部有4個運算放大器,有相位補償電路,電路功耗很小,LM324工作電壓范圍寬,可用正電源3~30 V,或正負雙電源 ±1.5~ ±15 V工作。
采用STC12C5A32S2單片機與1602液晶顯示模塊構成顯示部分,具體電路圖如圖7所示。

圖6 放大電路圖Fig 6 Circuit of amplifier

圖7 液晶顯示電路圖Fig 7 Circuit of LCD display
放大器放大后的信號通過接口輸入到單片機中,經過A/D轉換將變化的電壓量轉換為變化的相對位移量,并通過液晶顯示模塊顯示出來。
渦流探頭固定于高精度位移標定器上,將被測金屬導體固定在工作臺上。選定信號源頻率,調節位移標定器,改變探頭與被測導體之間的距離,步長為1 mm,記錄輸出電壓數值。調整激勵信號頻率,通過多次實驗發現,電壓值與位移呈遞增關系,當渦流探頭與被測金屬導體越遠時,電壓值就越大。圖8為當激勵頻率為150 kHz時,輸出電壓與位移之間的關系。

圖8 輸出電壓與位移之間的關系Fig 8 Relationship between output voltage and displacement
以鎳鉻合金導線為渦流線圈材料,設計制作了電渦流位移傳感器,通過實驗發現,該傳感器具有結構簡單、工作性能穩定、重復性好、抗干擾能力較強等特點,線性范圍為0~11 mm。
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