道路檢測技術現存問題及解決策略分析

【摘要】道路檢測是基于視覺的車輛導航中的關鍵技術之一。我國的快速發展對道路的要求越來越高，建設管理水平有待提高，同時道路檢測的技術上依舊存在一些問題，這直接關系到道路的質量控制。本文對道路檢測技術上現存的一些問題進行一些簡略的分析，并提出一些解決策略進行討論。

【關鍵詞】道路檢測技術；分析；討論；解決策略

我國經濟的飛速發展使得城市化建設的步伐日益加快，現代人們的汽車普及率也逐日提高，城市交通擁堵現象嚴重，交通事故頻發，交通環境惡化，這些道路交通問題都是困擾人們的嚴重問題。因此保障道路質量成為了當前最熱門的道路問題。路面狀況的檢測是道路建設和管理最重要的部分，這對道路質量控制工程是很有必要的。國外的道路質量檢測技術已經發展了30多年，隨著各國綜合國力的發展，給俺個高新創新技術都在不斷突破和發展。目前我國的道路檢測技術存在這一些不足，不利于我國道路事業的發展。加強道路檢測技術對于我國的道路發展是很具有實際意義的。

一 、道路檢測技術研究現狀

自上世紀八十年代中期道路檢測問題就引起了全世界研究機構的研究興趣，道路檢測技術問題可以分為結構化道路檢測技術和非結構化道路檢測技術。結構化道路街側技術一般具有明顯的車道線，也可以作為車道線的檢測問題。有美國卡內基梅隆大學機器人研究所研發的RALPH系統、德國聯邦國防大學（UBM）的無人駕駛車輛上的結構化道路檢測系統、意大利帕爾馬大學（UdP）的GOLD系統、韓國浦項科技大學（POSTTECH）PRVII中的道路檢測系統、清華大學THMR-V系統平臺上的結構化道路檢測系統等，這些機遇結構化道路的檢測系統已經成功的在有車道標識的道路上進行實驗，各項技術已經成熟。非結構化道路表面特征受多種因素干擾，不利于道路檢測，目前還沒有一種通用的檢測算法，現在世界上有美國卡內基梅隆大學的SCARF和UNSCARF系統以及ALVINN系統、德國聯邦國防大學的3-D道路識別系統和EMS視覺系統、西班牙阿爾卡拉大學的無標識道路檢測系統、清華大學THMR-V系統平臺上的非結構化道路檢測系統等對非結構化道路進行檢測。

二、 我國道路檢測技術存在的不足

1.1 我國道路測量標準與國家道路測量標準差距顯著

道路土基回彈模量可以有效反映出土層回彈模量，所以可以用來表示道路路基瞬間負荷下的可恢復性。我國的道路回彈模量測量難度系數較大，尤其是在新修道路的測量上。許多國家采用效果較為理想的路基 CBR 和路面材料的直接性設計方法，是根據CBR道路的路基是較其他道路穩定性較強的，可以允許用于突擊材料、墊層和基層的測定等。

1.2 室內試驗測定的指標具有一定的局限性

按照規范要求，一層土的試樣只能取幾個到十幾個，數量有限，其總體積和代表的土層體積相差數百萬倍或數千萬倍以上。土層在生長過程中在水平或者垂直方向上都不是均勻生長，各項指標都具有差異性，這些差異會讓土層含水量、結構、水壓力和體積方面都產生變化。室內試驗的條件是比較單一和理想化，不適用于復雜的土基應力條件。

1.3 各儀器不完善導致檢測結果不一致

在我國公路檢測中最常用的彎沉檢測儀是研究理論較為成熟的靜沉彎貝克曼梁式彎沉儀和切合實際的動沉彎落錘式彎沉儀。不同類型的檢測儀在使用時要先與貝克曼彎沉儀做校準，但是路面狀況復雜，結構差異大，兩者之間的數據不能準確確定下來，知識定性的反應公路路面在車輛實際行車條件下路面（或路基）的響應趨勢而非動態響應關系。所以檢測到的數據在理論上都不能很好的反映出路面在車輛正常運行條件下的結構變化。

三、 道路檢測解決策略

2.1 使用模型檢測算法

道路一般是帶有較規則的道路標識和道路標記，可以根據打偶的形狀創建相應的道路曲線模型，根據模型對道路的相關方面進行檢測。一般來說直線的道路模型比較簡單，道路長度處于有限的范圍，兩側都是直線，將道路模型轉化成兩條基于消失點的射線，并將其用消失點的二維坐標、道路寬度、道路方向角描述出來，比較容易創建。曲線道路模型包括回旋曲線模型與拋物線模型。

2.2 優化道路路基壓實度檢測

現在使用的道路壓實質量檢測技術主要有靜載承壓實驗法、預埋加速度計法、環刀法和灌砂法等。其中環刀法和灌砂法的精確度較其他幾種更高，但是周期過長。靜載承壓實驗法受土層顆粒大小的限制，預埋加速度計法職能使用一次加速度，這幾種方法對道路壓實質量的反應是處于真空狀態，是靜態抽樣抽檢法。所以可以采用振動壓路機，這樣道路壓實度檢測更加可靠，可以通過振動壓路機操作手隨時查看路面的壓實情況以及壓路機運行速度來控制道路的壓實質量，提高了道路施工質量和施工效率。

四 、結論

綜上所述，道路檢測技術隨著科技的不斷發展與之相結合實現了自身的自動化、裝備精良化、智能化、精確化、實時化等目標。雖然我國在擋路檢測技術方面依舊不太理想，遠遠落后于發達國家，但是單路檢測技術室保證到了路安全和綜合性能的關鍵，所以加強與國外的經驗交流，引進國外的先進技術，在結合我國國情的基礎上，進一步完善我國道路檢測技術對道路事業發展具有現實意義。

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