基于存儲(chǔ)卡的FANUC系統(tǒng)軟件功能開(kāi)發(fā)

金 勇 姚國(guó)慶 夏有平

（奇瑞汽車(chē)股份有限公司動(dòng)力總成事業(yè)部 安徽蕪湖）

目前FANUC數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備均提供PCMCIA插槽，通過(guò)PCMCIA插槽可方便使用存儲(chǔ)卡對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份和恢復(fù)。使用存儲(chǔ)卡可避免繁瑣的電腦數(shù)據(jù)傳輸，傳輸軟件不兼容和數(shù)據(jù)線經(jīng)常損壞，同時(shí)運(yùn)行大型程序時(shí)，也能確保足夠的系統(tǒng)內(nèi)存。

1.使用存儲(chǔ)卡對(duì)FANUC系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)文件和用戶文件備份

在圖1中選擇“6.SYSTEM DATA SAVE”進(jìn)行用戶文件備份，內(nèi)容包括PMC程序（PMC1.000）和 HMI畫(huà)面文件（FPF005.000）；選擇“7.SRAM DATA UTILITY”進(jìn)行系統(tǒng)文件備份，內(nèi)容為SRAM_BAK.001。存儲(chǔ)卡中的PMC程序和HMI畫(huà)面文件是存儲(chǔ)卡格式類(lèi)型，不能直接使用FANUC LADDER-Ⅲ和FANUC PICTURE軟件打開(kāi)，需要進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)換（反編譯）才能顯示出來(lái)。通過(guò)讀卡器將存儲(chǔ)卡上的PMC程序（PMC1.000）和HMI畫(huà)面文件（FPF005.000）復(fù)制到PC機(jī)依次進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

圖1 操作界面

2.PMC程序的存儲(chǔ)卡格式與LAD格式相互轉(zhuǎn)換

（1）打開(kāi)FANUC LADDER-Ⅲ軟件，新建一個(gè)程序，選擇跟備份系統(tǒng)相同的PMC TYPE，如35i-B PMC，自定義程序名，如LAD，點(diǎn)擊 OK（圖 2）。

（2）點(diǎn)擊File菜單下Import選項(xiàng)，選擇Memory-card Format File，找到備份存儲(chǔ)卡格式的FMC程序文件PMC1.000（圖3）。

（3）點(diǎn)擊Finish按鈕，彈出Import Completed對(duì)話框（圖4）。點(diǎn)擊確定按鈕，出現(xiàn)Decompile對(duì)話框，選中Symbol/Comment is decompiled，點(diǎn)擊YES按鈕進(jìn)行反編譯，完成后即可看到有注釋的LAD格式的PMC程序（圖5）。

（4）上述PMC程序經(jīng)過(guò)離線編輯后可再次被轉(zhuǎn)換成存儲(chǔ)卡格式文件，用于恢復(fù)到機(jī)床控制系統(tǒng)中進(jìn)行PMC程序更新，具體過(guò)程：①點(diǎn)擊File菜單，選擇Export，彈出對(duì)話框，選擇Memory-card Format File（圖6）；②自定義選擇輸出路徑，如H：PMC，點(diǎn)擊Finish按鈕，可看到Export completed輸出完成對(duì)話框（圖 7）。

圖2 操作界面

圖3 操作界面

3.HMI畫(huà)面文件的存儲(chǔ)卡格式與FANUC PICTURE格式相互轉(zhuǎn)換

（1）打開(kāi)FANUC PICTURE軟件，新建一個(gè)Project，選中FROM恢復(fù)，自定義工程名稱，如HMI（圖8）。

（2）點(diǎn)擊確定，找到存儲(chǔ)卡格式的HMI備份文件FPF005.000，設(shè)置屬性對(duì)話框（圖9）。設(shè)置好后進(jìn)行反編譯轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后得到可編輯的FANUC PICTURE格式畫(huà)面文件（圖10）。

圖4 操作界面

圖5 PMC程序

圖6 操作界面

圖7 操作界面

圖8 操作界面

圖9 操作界面

圖10 畫(huà)面文件

（3）接下來(lái)可離線編輯畫(huà)面，完成后將可編輯畫(huà)面文件再次編譯轉(zhuǎn)換成存儲(chǔ)卡格式文件進(jìn)行操作面板畫(huà)面更新，具體過(guò)程：①點(diǎn)擊Project菜單，選擇Make MEM Files選項(xiàng)（圖11）；②在彈出的生成存儲(chǔ)卡文件對(duì)話框中點(diǎn)擊確定按鈕（圖12），完成后顯示存儲(chǔ)卡格式文件制作完成對(duì)話框（圖13）；③將生成的存儲(chǔ)卡格式畫(huà)面文件導(dǎo)入存儲(chǔ)卡，點(diǎn)擊Project菜單，選擇Output MEM Files選項(xiàng)，出現(xiàn)寫(xiě)入存儲(chǔ)卡對(duì)話框（圖14），選中傳送FP驅(qū)動(dòng)文件到存儲(chǔ)卡，存儲(chǔ)卡為G：盤(pán)，文件名CEX0FPDT.MEM自動(dòng)生成。點(diǎn)擊確定按鈕后，進(jìn)行文件傳送，完成后可用存儲(chǔ)卡對(duì)操作面板進(jìn)行畫(huà)面更新。

圖11 操作界面

圖12 操作界面

圖13 操作界面

圖14 操作界面