增量板料成形加工技術

增量板料成形加工技術

Nacsa,J.et al.2011 IEEE Cognitive Infocommunications (CogInfoCom),7-9 July 2011.

編譯：李雪

增量板料成形（ISF）已成為一種先進的機械制造工藝。很多情況下這個過程需要2臺機器的同步協作。這種復雜的操作可在一個虛擬環境中進行。本文對該虛擬合作的結果進行了分析研究。

研究了ISF制造工藝及其在虛擬環境中的應用。介紹了ISF過程和實現這個過程在虛擬環境中所應用的設備，并研究了三維模型的創建及系統條件。

所采用的2臺設備在VirCA環境中運行，其為一種虛擬的符合邏輯性的過程。將這個虛擬過程的三維模型作為ISF框架。如果一個用戶直接與機器人和工廠進行交流來執行ISF過程會覺得很困難，但用戶在虛擬環境中進行操作和交流卻較容易。這種工作方式簡單、差錯少。