車輛ABS和TCS集成控制系統研究

車輛ABS和TCS集成控制系統研究

研究了車輛ABS和TCS集成控制的縱向控制器。用于設計控制器的滑模控制方案未采用符號函數，而是采用自適應機制，以減少滑模控制中執行器的抖動問題。系統采用從發動機到車輪的等效模型來控制制動器和發動機執行器。集成邏輯幀的使用，減少了配備在車上的電氣控制單元（ECU）的計算負荷，使得各種車輛穩定性控制器，如ABS、TCS、ESC更加容易整合。該系統由3個子系統組成：車輛狀態估計系統、車輛狀態控制器和車輛執行控制器。在各種標準的ABS和TCS測試條件下，應用CarSim軟件對該系統的性能進行了驗證。未來，仍需進行一系列試驗以驗證該系統在實際駕駛中的穩定性及其它性能。

Kwanghyun Cho et al.2012 IEEE 978-1-4673-4505-7/ 12/$31.00.

編譯：李雪