基于模糊PID的汽車主動懸架控制策略
2014-12-18 09:35:25
汽車文摘 2014年3期
基于模糊PID的汽車主動懸架控制策略
對電動液壓控制的主動懸架系統提出了一種新的控制策略。采用PID控制和模糊控制共同完成慣性載荷、阻尼的控制。提出一種包含特殊構造的電動液壓驅動器懸架系統，驅動器與傳統懸架融為一體，形成一個低頻率的主動懸架。采用的電動液壓伺服閥和液壓驅動器實現主動運動控制。對此控制策略進行仿真驗證。
在不同的道路特性和行車條件下對所提出的控制策略進行測試，包括汽車底盤過彎時的滾動效果和俯仰運動時的制動/加速測試。試驗結果顯示，在該控制策略下汽車具有優良的性能。對被動懸架控制器和其它控制器進行了改進。試驗表明，該控制策略下的控制器能為乘員提供更好的舒適性，因為其使最大的汽車加速度降低60%，車體偏移減少91%。該控制策略可顯示出更好的車輛道路通過能力和汽車的穩定性，對整個試驗范圍內的道路和慣性的干擾具有較強的魯棒性。
網址：http://research.iugaza. edu.ps/files/2131.PDF
作者：Mohammad H.et al
編譯：孫浩
猜你喜歡
能源工程(2020年6期)2021-01-26 00:55:22
汽車與安全(2019年9期)2019-11-22 09:48:03
山東冶金(2019年3期)2019-07-10 00:54:04
消費導刊(2018年10期)2018-08-20 02:57:02
兒童時代·快樂苗苗(2017年7期)2018-01-24 18:28:45
作文大王·低年級(2016年4期)2016-04-18 00:24:37
通信電源技術(2016年1期)2016-04-16 04:57:26
電測與儀表(2016年20期)2016-04-11 11:38:24
決策探索(2014年21期)2014-11-25 12:29:50
電測與儀表(2014年17期)2014-04-04 11:56:50
