基于重力轉移技術的分式穩(wěn)定性控制系統(tǒng)建模

基于重力轉移技術的分式穩(wěn)定性控制系統(tǒng)建模

引入一種新的數學模型，并可以應用到提高汽車轉彎穩(wěn)定性的設計中。數學分析的目的是得到控制參數，例如正常負荷、軸距以及輪胎摩擦系數（牽引、制動和側向摩擦系數）之間的由經驗公式確定的關系。線性區(qū)域內輪胎摩擦力模型作為新一代穩(wěn)定性控制方法可以模擬瞬態(tài)駕駛條件。該數學模型考慮了車輪縱向力（制動）和側向力（轉向）的聯(lián)合作用，這些力有助于增加車輪附著力并協(xié)助系統(tǒng)優(yōu)化汽車縱向負荷。整個過程是通過“穩(wěn)定性優(yōu)化功能”中的重力轉移技術實現的。

計算機仿真證明，通過牽引力的研究增強了汽車穩(wěn)定性，也見證了“重力轉移機制”的新概念，從而改善了汽車操縱性能。因此，希望通過改變幾何特性使駕駛員能夠得到想要的汽車響應，并將這項工作延伸到新的研究領域來開發(fā)合適的算法，其可應用于汽車結構的開發(fā)。

Shantanu Mishra et al.SAE 2012-01-1829.

編譯：李曉娜