駕駛員和行人安全的集成報警系統

駕駛員和行人安全的集成報警系統

提出了一種用于輔助駕駛和行人安全的半集成系統。該系統由一臺攝像機和立體裝備組成，能給駕駛者提供重要的視覺線索，重點檢測前進道路上的障礙物和行人。在汽車運動時，該系統通過獲得駕駛者的視線方向，并根據路況和信息對前進的車輛進行分析，以確定當前的駕駛條件是否安全。此外，當車輛正在緩慢移動時，如果行人在汽車的前部移動，系統也可以檢測行人的存在，并警告駕駛員注意。試驗結果表明，行人可以在被測試的情況下93.18%被識別。與類似系統的檢測結果進行對比，顯示該系統優于其它同類系統。

由于車輛在道路上的數量逐年上升，交通事故和相關死亡人數也逐年上升。根據美國國家公路交通安全管理局研究表明，其中的首要原因是行人造成的駕駛員分心。為了幫助減少交通事故造成的死亡數量，提出了主要基于視覺的智能數字助理系統，提醒駕駛員緊急情況的發生。先前提出了很多不同的“駕駛員助手”系統，但大多沒有涉及駕駛員注意力和車輛環境之間的相關性，或將其完全忽略。如 Broggi及其團隊開發的ARGO系統，利用立體視覺來檢測車道邊緣和障礙物，但不考慮駕駛員的意圖。TRIVEDI等開發了LILO框架，提出了利用多種類型攝像機跟蹤車輛的運動和駕駛員的意圖。該系統如果瞬時失效，仍然可能發生致命的碰撞，因為驅動程序或許無法提前發現危險，所以建議駕駛者的安全系統不僅包括這款車的運動評價，還需要分析駕駛者的視覺焦點。

刊名：App lied Soft Computing（英）

刊期：2013年第13期

作者：Jong-Chih Chien et al

編譯：李雪