基于模型方法的ABS控制器開(kāi)發(fā)

基于模型方法的ABS控制器開(kāi)發(fā)

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）已成為車(chē)輛安全方面的標(biāo)準(zhǔn)裝置。介紹了基于模型開(kāi)發(fā)（MBD）的從概念到車(chē)輛與技術(shù)試驗(yàn)的ABS的ECU開(kāi)發(fā)策略，建立了可調(diào)整、容錯(cuò)、驗(yàn)證、快速實(shí)現(xiàn)的ECU開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略。

介紹了一個(gè)獨(dú)特的ABS控制器的開(kāi)發(fā)周期、開(kāi)發(fā)方法以及主要步驟，如ABS開(kāi)發(fā)過(guò)程,選擇和建立仿真平臺(tái)，ABS策略開(kāi)發(fā)、模型在環(huán)（MIL）/硬件在環(huán)（HIL）/平臺(tái)循環(huán)（RIL）測(cè)試平臺(tái)，ABS測(cè)試結(jié)果，車(chē)輛試驗(yàn)等?；谀Ｐ偷拈_(kāi)發(fā)過(guò)程可以加快整個(gè)開(kāi)發(fā)流程。研究證明，所需的總開(kāi)發(fā)時(shí)間從啟動(dòng)到RIL只有8個(gè)月。

對(duì)于設(shè)計(jì)測(cè)試，MIL/HIL/RIL測(cè)試可以通用。許多問(wèn)題和錯(cuò)誤應(yīng)在MIL/HIL/RIL測(cè)試過(guò)程中意識(shí)到，否則會(huì)發(fā)生在車(chē)輛測(cè)試過(guò)程中。RIL測(cè)試考慮了實(shí)際加載并提供駕駛的感覺(jué)。仿真軟件設(shè)計(jì)模型開(kāi)發(fā)和分層架構(gòu)設(shè)計(jì)指南有助于確保模型的一致性。

U S Karle et al.SAE 2013-26-0084.

編譯：李曉娜