基于單個現場可編程門列陣的實時車道偏離警告系統

基于單個現場可編程門列陣的實時車道偏離警告系統

近年來，智能駕駛輔助系統（ADAS）在汽車上得到了越來越廣泛的關注，如車道偏離預警系統、前方防碰撞系統等。這些系統可以防止駕駛員產生錯誤操作,從而降低事故率。雖然基于不同類型平臺推出了數10種車道偏離警告系統，但是由于環境復雜，該類系統目前僅限使用于高速公路上，因為仍然存在雨天和嚴重陰影下無法準確識別車道線的問題。為了提高車道偏離警告系統在惡劣天氣下的工作性能，提出了邊緣檢測和提取方法，選用改進的霍夫變換進行圖像處理，即通過提高邊緣像素方法來獲取消失點位置信息，從而減少霍夫變換擬合空間的復雜性，提高惡劣條件下系統的工作性能。

介紹了車道偏離警告系統的結構與組成，包括像機控制單元、圖像接受單元、邊緣提取單元、車道線檢測單元、車道線跟蹤單元、警告策略單元、交互信息控制單元。描述了基于消失點方向可調濾波器的邊緣檢測方法，并介紹了將該算法應用于現場可編程門列陣（FPGA）上的應用設備及其工作原理；對改進的霍夫變換法車道偏離預警系統的技術細節及試驗結果進行了說明，結果表明，該系統適用于更多類型的天氣條件（晴天、陰雨天、霧天）和環境（高速公路和城市道路），具有更高的計算效率，可以處理大圖像和實現高速信息處理。

Erke Shang et al.EURASIP Journal on Image and Video Processing 2013,2013:38.

編譯：張利丹