ABS的數(shù)字滑?？刂?/h1>

2014-12-18 09:35:25

汽車(chē)文摘訂閱 2014年3期 收藏

關(guān)鍵詞：方法

ABS的數(shù)字滑模控制

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的主要目的是防止因突然制動(dòng)車(chē)輪抱死，保證最佳的車(chē)輪與路面附著力，并提供更好的轉(zhuǎn)向。車(chē)輪和路面之間的附著力通常是由路面附著系數(shù)μ決定。μ取決于車(chē)輪滑移率λ。λ由控制器設(shè)置為恒定值，使μ具有最大值。λ的最佳值范圍是0.08～0.3。另一種方法是實(shí)時(shí)地估計(jì)車(chē)輪打滑值。此外，道路摩擦曲線(xiàn)具有其最大值。ABS數(shù)學(xué)模型具有很強(qiáng)的非線(xiàn)性，而且ABS受很多無(wú)法提前預(yù)測(cè)的外界因素干擾。因此，使用魯棒控制方法，如滑?？刂苼?lái)解決上述問(wèn)題。介紹了一種新的方法來(lái)設(shè)計(jì)ABS控制器，其是基于數(shù)字滑?？刂戚斎?輸出的測(cè)量參數(shù)。數(shù)字滑?？刂仆ㄟ^(guò)數(shù)字積分器決定其延遲，從而減少抖振現(xiàn)象，建模誤差的附加信號(hào)被引入到控制算法，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。對(duì)所提出的控制方案進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，將試驗(yàn)所得到的結(jié)果與實(shí)施兩個(gè)數(shù)字滑模控制算法的結(jié)果進(jìn)行比較。結(jié)果表明，該算法提供了更好的系統(tǒng)響應(yīng)、更高的穩(wěn)態(tài)精度和更小的顫動(dòng)。

刊名：Advances in Electrical and Computer Engineering（英）

刊期：2013年第1期

作者：Darko B.MITIC′et al

編譯：李雪

猜你喜歡

方法

中醫(yī)特有的急救方法

中老年保健(2021年9期)2021-08-24 03:52:04

高中數(shù)學(xué)教學(xué)改革的方法

河北畫(huà)報(bào)(2021年2期)2021-05-25 02:07:46

化學(xué)反應(yīng)多變幻 “虛擬”方法幫大忙

中學(xué)生數(shù)理化(高中版.高考理化)(2020年2期)2020-04-21 05:33:04

變快的方法

兒童繪本(2020年5期)2020-04-07 17:46:30

學(xué)習(xí)方法

兒童故事畫(huà)報(bào)(2019年5期)2019-05-26 14:26:14

用對(duì)方法才能瘦

Coco薇(2016年2期)2016-03-22 02:42:52

最有效的簡(jiǎn)單方法

山東青年(2016年1期)2016-02-28 14:25:23

四大方法 教你不再“坐以待病”！

Coco薇(2015年1期)2015-08-13 02:47:34

賺錢(qián)方法

小雪花·成長(zhǎng)指南(2015年7期)2015-08-11 15:03:12

捕魚(yú)

小雪花·成長(zhǎng)指南(2015年4期)2015-05-19 14:47:56

汽車(chē)文摘2014年3期

汽車(chē)文摘的其它文章

汽車(chē)共享服務(wù)的發(fā)展

新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的產(chǎn)品生命周期管理

精益創(chuàng)新的汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)方法

多學(xué)科交叉設(shè)計(jì)技術(shù)的創(chuàng)新

基于成本函數(shù)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)評(píng)估

eNotify安全系統(tǒng)