多工位傳送過程中制件瞬間彈跳的解決思路

東風模具沖壓技術有限公司沖壓車間科長 魏龍

多工位沖壓技術是在一臺壓力機上完成一個零件的多道沖壓工序及其之間的順向傳送。多工位壓力機以連續(xù)模式工作，取代單機連線的單次工作方式，在生產(chǎn)中，大幅減少了設備占地面積，減少了制件半成品存放、物流，減少了直接操作人員，使得生產(chǎn)效率大幅提高。同時，自動化生產(chǎn)有效保證了工件產(chǎn)品質(zhì)量，降低了綜合成本。

目前，多工位沖壓技術已成為沖壓自動化生產(chǎn)的主要部分，也已在業(yè)內(nèi)廣泛應用，同時，通過多工位自動化沖壓技術的發(fā)展，也帶動了周邊成套設施及相關聯(lián)邊緣工藝的前進。

多工位沖壓生產(chǎn)線，按其功能區(qū)域主要分為四大部分，分別為線首拆垛單元、壓機主體單元、線間數(shù)控傳送單元、線尾輸出單元。其中，線首拆垛單元和線間數(shù)控傳送單元都是將板料或制件順送傳遞的重要功能單元。線間數(shù)控傳送單元是以傳送橫桿，及夾緊、提升、送進數(shù)控機構，配以專用或通用型端拾器，實現(xiàn)夾緊、提升、前進、下降、松開、后退的六個方面循環(huán)動作，從而來實現(xiàn)制件的順向傳遞（見圖1）。

零件在被傳送時，被夾持前高度取決于模具結(jié)構中舉升高度，即通常所指的送料高度。模具中所設計安裝的舉升裝置是保證送料高度的關鍵所在。

舉升裝置的往復行程動作是由彈簧、氮氣缸或氣缸來實現(xiàn)。在舉升裝置的一個行程結(jié)束瞬間，由于慣性原因，零件容易產(chǎn)生瞬間彈跳，且如果舉升裝置的往復行程動作是采用彈簧來完成時，舉升塊還容易產(chǎn)生顫動，此時傳送橫桿帶動端拾器往往無法正常夾取制件，導致端拾器傳感器錯報誤夾信號，進而影響生產(chǎn)效率。尤其是隨著SPM逐步提高時，這種瞬間彈跳更為明顯，嚴重阻礙了多工位自動化生產(chǎn)的節(jié)拍提高，而且還容易導致廢品產(chǎn)生。

我們在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)，在模具內(nèi)增加一個新的彈性預壓裝置（如圖2所示，增加預壓桿）使得滑塊下行過程中，上模未接觸下模前，預壓裝置已產(chǎn)生預壓作用，在滑塊回程過程中，預壓裝置在上下模脫開后，仍有一定時期的預壓作用，這樣制件在隨舉升裝置上升過程中，始終存在來自于上模預壓裝置的力。這樣一來，有效解決了因瞬間的慣性作用，而使制件產(chǎn)生的跳動，從而使端拾器能順利從模具上拾取并夾緊制件，避免了誤夾，提高了生產(chǎn)效率。

圖1

有時，單從上模增加預壓裝置并不能完全消除瞬間彈跳，但是有明顯改善，這時，就要考慮同時增加下模舉升裝置的彈頂力了。當然，在解決此類問題時，彈性預壓裝置的具體結(jié)構、形狀、尺寸等，需要根據(jù)具體模具和制件的實際情況來確定，不能一概而論。且最關鍵的是，不能因為增加彈性預壓裝置，帶來其他方面的問題。這些都需要在調(diào)試過程中一一驗證。

圖2