基于ADAMS的電動助力轉向系統操作穩定性仿真分析

基于ADAMS的電動助力轉向系統操作穩定性仿真分析

EPS系統主要包括扭矩傳感器、轉速傳感器、電機、減速器機構和電子控制單元等。與傳統的液壓助力轉向（HPS）相比，該系統具有很多優勢：在需要時只起動電機，可以降低發動機燃料的消耗；在所有驅動工況中提供最優的動力；可減少由于路面起伏給轉向系統造成的影響；能改善轉向性能和主動安全性；零部件數少于液壓助力轉向系統。裝配自動化程度高并能通過設置不同程序與不同形式的車輛迅速匹配，縮短生產及開發周期，無泄漏問題從而減少了對環境的污染。

利用ADAMS建立了電動助力轉向系統（EPS）的多體動態模型，并介紹了一種EPS輔助轉矩的PID控制策略。動態模型和控制系統模型通過ADAMS控制協調工作。在汽車轉向輪得到階躍輸入時，利用EPS系統輔助轉矩PID控制方法對裝配EPS系統和未裝配EPS系統車輛進行仿真分析，結果顯示，動態模型及聯合仿真分析方法正確有效。在轉向輪得到階躍輸入情況下，EPS系統明顯改善了轉向瞬態響應，使轉向更加輕便。

Jingyu Liu et al. 2011 IEEE.

編譯：張世桐